盘式磁流变液制动器的设计与分析.pdfVIP

盘式磁流变液制动器的设计与分析* and ofCircularPlateMR Brake Analysis Fluids Design 重庆工学院(400050) 重庆大学(400044)杨岩 张俊乾 李辉 林昌华 【摘要】磁流变液制动器是一种利用磁流变液剪切应力来进行制动的装置，它的制动力矩随外 加磁场的变化迅速变化。本文在理论上给出了盘式磁流变液制动器的设计方法，推导出了磁流 变液产生制动力矩的方程，得出了盘式磁流变液制动器中磁流变液体积、厚度等的计算公式， 为盘式磁流变液制动器的设计奠定了理论基础。 关键词磁流变液 制动器设计方法 MR method Keywordsfluids，brake，design 中图分类号：TP242 文献标识码：A 磁流变液(MRF)是一种在外加磁场作用下流此，制动器就产生了1个由磁流变效应所引起的制 变特性发生急剧变化的材料，它在无外加磁场时，表 动力矩分量Tn，这是总制动力矩的主力矩，其大小 现为流动良好的牛顿流体；但在外加强磁场作用下， 可以通过调节磁感应强度的大小来控制。 其表观粘度可在毫秒级内增加几个数量级，并呈现 2磁流变液的剪切应力 类似固体的力学性质，且粘度变化是连续可逆的，即 一旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体。磁流变效 对磁流变液本构性质的描述有很多种形 应连续、可逆、迅速和易于控制的特点使得磁流变液 式[2。]，但是大部分都比较复杂，很难实际应用。目 装嚣广泛应用在汽车、机械、建筑、航空、医疗等领 前，最普遍的观点是把磁流变液近似认为是 域。被认为是最具前途的智能材料之一L1j。 Bingham流体，其本构方程如式(1)[5]： r—lB+∥ (1) 1 盘式磁流变液制动器的工作原理 式中：r是剪切应力；ZB是动态屈服应力，为磁 磁流变液制动器是一种利用磁流变液剪切应力 感应强度B的函数；7是粘度；7为剪切率。 来进行制动的一种装置，它的制动力矩随外加磁场 图2显示了某一种典型磁流变液在不同磁感应 的变化迅速变化。它的工作原理如图1所示，图中转 强度下剪切应力与剪切率的关系曲线。从图2中可 轴的转动速度为甜， 看出，磁流变液的剪切应力随着磁感应强度的升高 在没有磁场作用的情 而升高，而剪切率对剪切应力的影响很微小。 况下，磁流变液处于链 液体状态，制动器的 量 制动力矩仅为粘性阻 点 力制动力矩量丁。。当 有一个外加磁场作用 基 ：舔 剪切率y，1·s“ 并沿着磁力线方向成链状分布。这种链状结构使得 图2 不同磁感应强度下的剪 图3磁流变液制动 磁流变液的剪切应力增大，表现出塑性体的特性，因 切应力与剪切率的关系 力矩的分析图 3结语 [参