多自由度振动系统动力吸振器参数优化设计方法及分析.pdfVIP

维普资讯 第 l7卷第2期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 V0ll7．№ 2 l996年 6月 JournalofHarbinEn_gineer[ngUniversity jtllt。l996 多 自由度振动系统动力吸振器参数 l7—2 优化设计方法及分析 张洪田 刘志刚 王芝秋 张天元 张志华 (哈尔滨工程大学船舶动力工程系．哈尔滨 150001) A 摘【要】建立了多自由度振动．尊兢动力吸振嚣参数优化设计方法，并进行1实例计 算与分析。试方法具有通用性强．计算效率曩精度高的特点。0 关键词：兰窒皇 堡垫系统；塑墨塑堡； 振功獠 中国图书资料分类号：TB123 0 概 述 振菩 在多自由度振动主系统上附加动力吸振器子系统是抑制机械结椅振动的有效方法，对 于确定的主振动系统而言，如何选择和设计子系统的结构参数是动力吸振技术研究领域的 重要问题 。 1928年J．Ormondroyd和J．P．DenHartog建立丁动力调谐原理．当时他们只研究丁 单 自由度主振系，而且主振系和吸振器均无阻尼 【“。J．E．Brock考虑 了吸振器阻尼的问 题，给出了吸振器最优参数的设计公式 【。关于阻尼主振系的动力吸振问题研究较晚。 1978年S．E．Rand~…等人提出了有阻尼单 自由度主振系最优吸振器设计曲线，1981年A． soom和 M．LeeH用非线性规划方法僻决丁同样的问题，并研究丁用非线性弹簧改进宽带 响应的可能性。至于一般的有阻尼多自由度系统的动力吸振器参数优化设计问题，文献[5 ～ 7]给出了理论描述与分析 但是由于所建立的系统传递函数公式相 当繁冗，给实际计算 带来困难。 近年来，多自由度振动系统动力吸振器参数优化设计理论与方法研究取得进展，在文献 [8]所建立的方法中．系统传递函数采用Lzgrange插值算法 ，解决计算系统传递函数的困 难，优化方法则采用阻尼最小二乘可行方向法(]。限于 Lagrange插值法的精度，仅对 自由 度 ≤8的低阶系统有效。文献 [11，12]建立丁多自由度小阻尼链式系统动力吸振器优化 0 收稿 日期：1995—04一Ol 责任编辑 ：张欣兰 维普资讯 20 · 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 第 l7卷 设计方法，运用子结构分析将吸振器结构参数和主振系表达为乘积的分离形式，从而简化了 系统传递函数的计算过程。 运用振动主动控制理论建立的多自由度主振系吸振器优化设计方法 【13,“]．通过对主振 系最优控制力及其作用点的计算确定吸振器的质量及安装位置，进而完成吸振器副度及阻 尼参数的优化设计。在主系统激励确定的条悻下，经反复试算调整吸振器参数可以使系统 最大振幅限制在预先给定的范国内 本文针对多自由度线性振动系统+建立了直接求解在单位力作用下系统振动响应进行 吸振器参数优化设计的方法+从而避免了计算系统传递函数的困难问题。在系统激励力确 定的条件下，可以用实际振动量级作为设计 目标函效，而且不受 自由度数及系统结构复杂程 度的限制．具有较强的工程实用性。 i 系统运动方程及解法 。 = 1c[]。 {X}= Izl，z2．…+ }T+lFIo= I，t，f2，…， l = ] ． [c]一=diag(三 享。c ．J_t暑c 一，，) 令^，=n+兰则c【]的第f行为Ic}=( ，c