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基于双处理器图像采集与处理的同步 温淑鸿， 崔慧娟， 唐昆 （清华大学电子工程系，微波与数字通信国家重点实验室，北京 100084） 摘要：OMAP系列是TI 公司针对第三代手机而开发的高性能多媒体处理器，集成有一个ARM 的 内核和一个DSP的内核（TMS320C55x）。本文设计了OMAP1510 和OV7640 的接口电路。采用非 常简单的机制，实现了ARM处理器采集图像与DSP视频编码的同步，该方案可广泛应用在采用 双处理器分别进行图像采集和压缩的硬件平台上。 关键词：OMAP1510 OV7640 视频采集 视频压缩 中图分类号：TN91 文献标识码：A Synchronization of video capture and processing on multiprocessor WEN Shuhong , CUI Huijuan ，Tang Kun (State Key Laboratory on Microwave and Digital Communications, Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) Abstracts : OMAP multimedia processor is based on ARM RISC processor and TMS320C55X. Video capture method based OMAP1510 and OV6630 is proposed. A simple synchronization mechanism of video capture and compress is present. It can be widely adopted on hardware platform based on multiprocessor. Key words: OMAP1510； OV7640； video capture; video compress 现在的手持多媒体终端要求更强的多媒体处理能力，同时维持较低的功耗。OMAP系列是 TI 公司针对第三代手机而开发的高性能多媒体处理器，集成有一个ARM 的内核和一个DSP 的内核（TMS320C55x）。ARM 处理器可用来实现各种通讯协议和控制功能，DSP 具有多条数 据地址总线，非常适合数据密集的多媒体处理，如视频编解码等，并且具有极低的功耗 （0.05MW/MIPS）。OMAP中的摄像接口连接在ARM的公用周边总线上，ARM通常采用DMA将图像 数据转移到系统的SDRAM中。由于在图像压缩时，INTRA帧编码的时间明显小于INTER帧编码 的时间，不同的INTER帧编码时间不一样，图像采集的速度是固定的，因此图像数据写入和 读出的速度不一样，必需采取一定的措施加以匹配。由于视频编码需要大量的计算，为了充 分利用C55x的运算能力，ARM 采集图像的帧率应随着DSP 的处理作适当的调整。图像在采集 时写入存储器，在压缩时从存储器中读出，图像存储器的工作方式非常类似于FIFO。通常FIFO 主要用于数据写入和读出速度的不匹配，采用双端口内存及内置的读写寻址，FIFO就能按写 入的顺序读出数据。FIFO空/满标志产生是FIFO逻辑的核心部分：写满不溢出，读空不多读。在 本系统中，图像采集后存放在OMAP处理器的片外SDRAM中，并非双端口RAM 中，图像数据的 写入和读出都采用DMA，转移地址由DMA（direct memory access）产生，这样可节省CPU的 资源，同时存储器的管理，也以帧为单位。本文讨论了ARM处理器采集图像与DSP处理图像的 同步机制。 本文以 OMAP1510 为例，主要讨论 ARM处理器采集图像与 DSP 压缩图像的同步问题。 3 OMAP 与 OV7640接口电路 OV7640 是OmniVision 公司的单片单片CMOS传感器，数据输出格式可以是YUV/YCbCr 收稿日期：2004-09-16 作者简介：温淑鸿（1969-）, 男，湖北，博