运料小车PLC控制Microsoft Word 文档.docVIP

实验一 运料小车PLC控制组态仿真实验 一、实验目的 1. 了解组态软件, 对PLC控制的计算机仿真设计有一个概念性的认识。 2．学习FPWIN-GR软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调试方法。 3．熟悉运料小车控制的PLC编程及调试 。 二、实验器材 1．微机一台（内有“力控”组态软件和“FPWIN-GR”编程软件）。 2．松下FP1-C24可编程控制器一台。 3．连接线（微机与PLC的通信线）和PLC的电源线。 4．FP手持编程器Ⅱ一台。 三、 实验原理 本实验是利用PLC来控制一台运货的小车。运货小车的组态仿真界面如图1所示。 实验的控制要求为： 一台小车在两个工作台之间运送货物，小车的活动范围限于两个工作台之间。图上的小车将货物不断地从左端运送到右端。 界面上有“左行”和“右行”和“停止” 按钮。按钮均为非自锁按钮，即按钮按下时为1，松开后为0。要求按下“左行”按钮后，小车开始向左行使，按下“右行”按钮后，小车开始向左行使，按下“停止”按钮后，小车立即停止工作。 当小车停止时，任何时候按下“左行”按钮，则小车左行，直到碰到左端的行程开关为止；当小车停止时，任何时候按下“右行”按钮，则小车右行，直到碰到右端的行程开关为止。 四、I/O分配表： 输入 输出 左行按钮 R0 小车左行 Y0 右行按钮 R1 小车右行 Y1 停止按钮 R2 左行程开关 R3 右行程开关 R4 五、预习要求 根据给定的控制要求和I/O分配表，用梯形图编写PLC程序。参考程序如图2。 六、实验步骤与内容 1．连接计算机与PLC装置，启动计算机，接通PLC装置的电源。 2．双击桌面上的FPWIN图标，进入FPWIN，录入事先编好的PLC程序并编辑转换。 3．把转换后的程序下传到PLC中（注意防锁死）。若程序无逻辑性错误，则PLC面板上的指示灯会指示RUN状态，否则指示 ERR状态。 4．当PLC指示RUN状态时，关闭FPWIN。 5．启动力控2.6组态软件： 1）点击增加新应用---确认，进入组态。点击实时数据库--点击I/O设备驱动-点击PLC--点击NAIS（松下电工）--点击FP系列，出现I/O设备定义窗口：设备名称—任意，设备地址—1，通信端口—COM1--点击完成。 2）点击实时数据库--点击数据库组态，出现点名窗口：双击点名下空格--点击数字I/O点—依次输入I/O分配表的R0—Y1点名。依次双击R0—Y1--点击数据连接，出现新窗口--点击增加—R选内部继电器--Y选外部继电器—位偏移按点名下标选—确定。 3）点击窗口—默认确认—按图1画图。完成后双击“左行”--点击触敏动作—左键动作--出现新窗口—按下鼠标—R0=1，释放鼠标—R0=0。依次定义“右行”、“停止”按钮。双击左行程开关R3--出现新窗口--点击颜色变化—条件—变量选R3—值为真假颜色默认。同理定义R4。 4）点击变量—中间变量--出现新窗口—变量名输入CHE—确认。双击仿真界面的小车--出现新窗口--点击目标移动—水平，出现新窗口—变量选CHE—再最左选0，向右选0，再最右选300，向右选300确认。 5）点击动作—应用程序动作—程序运行周期执行--填写： IF Y0.PV==1 THEN CHE=CHE-20； ENDIF IF CHE=0 THEN R3.PV=1 ELSE R3.PV=0； ENDIF IF Y1.PV==1 THEN CHE=CHE+20； ENDIF IF CHE=300 THEN R4.PV=1 ELSE R4.PV=0； END IF 6）点击配置—初始启动项---出现新窗口--点击增加—确定。 说明： １．因组态软件不能控制PLC的X0、X1等外部输入接点，故用其内部继电器R0、 R1等来替代。 　　　２．调试程序时，不必每次都重新输入，可用FPWIN主界面中“上传”按钮从PLC中调出程序。 　　　３．程序运行得正确与否可用组态软件的监控界面来观察。 七、注意事项 1．拔插RS232C的端口线时，要切断PLC及计算机的电源。 2． PLC的交流电源输入端为220 V电压，请注意人身安全。 图2 图1 运货小车的组态仿真界面