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《专业课程设计》设计报告 ——项目三：加工单元控制系统 院系：信息工程学院 班级：08自动化一班 姓名： 何 杰 学号： 2008550118 指导老师：李丽娟 完成日期：2011.12.13 目录 课程设计的任务和要求………………………3 课程设计的内容………………………………3 加工单元程序…………………………………7 加工单元程序流程图…………………………15 加工单元组态设计……………………………17 I/O口信号表和电气原理图…………………..17 课程设计总结…………………………………19 1.课程设计的任务和要求 专业课程设计是自动化专业的一门专业实践课。其目的是使学生学习完所有专业课程后，综合应用《电力电子技术》《计算机原理与接口技术》《PLC》等课程相关知识，从原理上对直流调速系统等进行设计，掌握控制系统设计的步骤和方法，提高分析和解决实际问题的能力，以系统地加深对所学的理论知识的理解。巩固专业知识，提高实践动手能力。我和我们组员通过分工合作完成了这次的课程设计。加工单元程序是一起合作写的，其他的我主要负责I/O口信号表和电气原理图方面，而组态设计则主要由其他组员完成。 2.课程设计的内容 2.1加工单元的结构和工作过程 加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。其中，该单元机械结构如图1所示。 图 1 加工单元机械结构 加工台及滑动机构如图2 所示。加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 滑动加工台的工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC 控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。 图 2加工台及滑动机构 在移动料台上安装一个漫射式光电开关。若加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于常态；若加工台上有工件，则光电接近开关动作，表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元 PLC 的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，加工台伸出到初始位置。同时，PLC 通过通信网络，把加工完成信号回馈给系统，以协调控制。 移动料台上安装的漫射式光电开关仍选用 E3Z-L61 型放大器内置型光电开关（细小光束型），该光电开关的原理和结构以及调试方法在前面已经介绍过了。 移动料台伸出和返回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲头正下方；伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合，确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件放到料台上。 加工（冲压）机构如图3 所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。 冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。 冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。 图 3 加工（冲压）结构 2.2 加工单元的气动元件 加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指，下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。 薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在YL-335B的加工单元中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。 气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图4 (a)所示。其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。 图 4 气动手指实物和工作原理 加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压支撑