一种新型管道内环缝自动清渣机的设计及应用.pdfVIP

维普资讯 ★ ★ ★ ★：≥★ ★ 第 34卷第 1期 石 油 工 程 建 设 53 张 锋 ，陈 江，梁君直，闰 政 (中国石油天然气管道科学研究院，河北廊坊 065001) 摘 要 ：为 了清除长输管道 内环缝上存 留焊渣、药皮及其他脏物 ，设计 了一种新型管道 内环缝 自 动清渣机 。该清渣机的机械部分由差动式双向打磨系统、渣尘回收系统、防倾斜整机驱动行走系 统、 自动收放线系统组成 ；控制部分 由电源、电路、控制芯片和控制软件组成。文章介绍 了主要 结构的原理及技术特点。该清渣机 的样机 已进行 了模拟现场中试 ，结果表明，打磨速度快 ，渣尘 回收彻底 ，操作简单可靠。 关键词：长输管道；自动清渣机 ；原理；结构 中图分类号 ：TE973．8；TG434．5 文献标识码 ：A 文章编号：1001-2206 (2008)01-0053—04 0 引言 某输油管道 自投产 以来 因管道 内各种杂质太 多，全线被迫启停输 100多次。为了防止在今后管 整机驱 道建造施工中出现类似的问题 ，提出一种全新的管 系统 道内环缝 自动清渣机技术方案。管道 内环缝 自动清 渣机与管道 内对 口器配套使用 ，主要清理管道施工 根焊时，焊缝上存留的焊渣、药皮及其他脏物 ；同 时也可以清理干线中残留的其他细碎 的尘土和垃圾 图 1 管道施 -1-专用 内焊缝 目动清澄机结构外形 物，确保管道建成后管内清洁 ，从而避免管道建成 磨方向相反的旋转 、倾斜 问题 ，设计了差动式双向 后才一次分段清管不净的弊端。 打磨头系统 ：由一个 电机驱动 ，输出两个方向互逆 目前 ，国内外尚没有此种针对管道 内部及管道 的旋转驱动力矩 ，驱动两排打磨头。差动式双向打 内环缝专用的清渣设备及技术。所以，管道 内环缝 磨头不仅可以提高打磨效率 ，同时可以防止整机在 自动清渣机及清渣技术的研究将推动我 国管道施工 行走 中的倾斜偏转 ，试验证明效果非常明显。 技术的进步 ，进一步提高长输管道施工质量。 (1)打磨头共有两组 ，每组有 3个特制钢丝 1 管道 内环缝 自动清渣机的机械结构 轮 ，采用角摆弹性浮动结构 (见图2)。转速达到 管道 内环缝 自动清渣机主要 由机械部分和控制 200r／min以后 ，在离心力 的作用下打磨头克服拉 系统组成 ，其机械结构包括差动式双 向打磨系统、 渣尘 回收系统 、防倾斜整机驱动行走系统 、 自动收 放线系统四大部分 (见图1)。 1．1 差动式双向打磨系统 钢丝打磨系统是整个 自动清渣机的主要功能模 块。该系统采用特制的耐高温直流电机 (该电机在 70℃的环境温度下可正常工作 ，这更适合在管道 内密闭空间中作业)驱动，并通过减速器驱动打磨 头。为了解决单排打磨头打磨时使清渣机产生和打 图2 打磨系统结构外形图 维普资讯 石 油 工 程 建 设 2008年 2月 力弹簧开始进行打磨；当转速低于200r／min以后， 打磨头靠弹簧 的拉力复位，以便清渣机能顺利就位 工作 。打磨头最高转速可达 1000r／min，变频调 动 ，通过蜗轮副加速器变速后驱动轮轴带动两侧的 速，具体转速根据实际打磨效果决定。