VD300A系列变频器在矿井绞车上的应用中方案V1.0.pdfVIP

新技术企业 软件企业 ISO9001 质量体系认证 银行AAA 级信用单位 专利技术产品 VD300A 列变频器在矿井绞车上的应用中方案V1.0 1，引言 矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系 到企业的生产状况和经济效益。煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢 与火车的运货车厢类似，只不过 度和体积小一些。在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋 转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的列车从斜井拖上来或放下去。 这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的转速按一定规律变化。斜井提升机的 机械结构示意图如图 1 所示。斜井提升机的动力由绕线式电机提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本 参数是:电机功率55kW，8 极，730R/MIN,50HZ,卷筒直径 1200mm，减速器减速比24:1，最 运行速度 2.5m/s ，钢丝绳长度为120m 。 图1 提升机卷筒机械传动系统结构示意图 目前大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系 统，电阻的投切用交流接触器-晶闸管控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动 频繁，设备运行 的时间较长，交流接触 器主触头易氧化，引发设备故障。另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能 较差，经常会造成停车位置不准确。提升机频繁的起动，调速和制动，在转子外电路所串电阻的上产生相 当大的功耗。这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；低速时机械特性较软， 静差率较大；电阻上消耗的转差功率大，节能较差；起动过程和调速换挡过程中电流冲击大；中 速运行 震动大，安全性较差。 因此原系统在安全可靠性、调速、节能、操 、维护等方面都不同程度的存在缺陷。自从有了变频绞 车后，使斜井绞车的装备水平发生了质的变化 （见下图图2 矿井提升机变频调速方案图）。 全国统一服务热线: 0731-555-70-863(固话) 228-800-863 （在线QQ ） 400-831-0755 （400 电话/传真） 新技术企业 软件企业 ISO9001 质量体系认证 银行AAA 级信用单位 专利技术产品 图2 矿井提升机变频调速方案图 变频绞车电控系统可简单地划分为：变频调速系统(变频器+制动单元+制动电阻箱)；PLC 控制系统司机台； 绞车机械系统组成如图3 所示。 图3：变频绞车电控系统简图 全国统一服务热线: 0731-555-70-863(固话) 228-800-863 （在线QQ ） 400-831-0755 （400 电话/传真） 新技术企业 软件企业 ISO9001 质量体系认证 银行AAA 级信用单位 专利技术产品 变频绞车电控系统系统特点 1)、双线制:PLC 控制系统主要由两套 PLC 系统组成。PLC1 为主控系统，PLC2 为监控系统。 每套PLC 系统都带有各自独立的位置检测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC 系统同时投 入运行，实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC 系统能同步工 ,在PLC1 内对两套 PLC 系统的位置信号和速度信号 行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套 PLC 系统主 要是以通讯的方式 行数据交换 2)、应急方式:如果有一套PLC 出现故障或其位置检测元件出现故障，则可在“应急1”或“应急2”方式 下，由单套 PLC 继续工 。绞车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有了“双线 制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降为半速。如果两套位置检测元件出现故障， 绞车只能以不超过0.5m/s 的速度运行。 VD300A 变频器特点： a，磁场定向电流开环矢量控制，电机变量完全解耦、具有零速 150%力矩保持、低频力矩大、挂重物悬空 不溜钩等特点。 b，选用VD300A 采用无PG 闭环矢量控制模式。放大一档功率等级配置 c，频率范围：0.5-50Hz 分段设置，无级连续调节。 d，工 电压范围：380V ±20% e，过载能力：20