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本科课程设计论文 本科课程设计论文 题 目 题 目 题题 目目 计算机液位测控系统 学院名称 自动化学院 专业名称 自动化专业 指导教师 课程时间 2013.7 本科课程设计论文 1 本科课程设计论文 设计任务书 计算机液位测控系统 一.设计目的 设计一个由工业控制计算机的液位测控系统。通过这个过程学习 液位的采样方法，A/D变换方法以及数字滤波的方法。通过设计过程 掌握液位的几种控制方法，了解利用计算机进行自动控制的系统结 构。 二.预习与参考 C语言、计算机控制技术、自动控制原理、 三. 设计内容及指标 液位指标：15mm；偏差：1mm。 1、每组4～5同学，每个小组根据设计目的及设计要求，设计出 一个完整的液位测控系统。 2、根据设备情况以及被控对象，选择1～2种合适的控制算法， 编制程序框图和源程序。 3、开发串口通信功能。 2 本科课程设计论文 模型建立 一、计算机液位测控系统 液位控制在生产生活中占据着重要的位置。比如在化工产品生产 和油料的生产运输中，液位控制都起着举足轻重的作用。但是由于液 位控制受到各种主客观因素的影响。譬如，温度，压强，流速等等， 所以其控制的复杂性往往影响着控制的精度。又因为液位控制一般含 有滞后系统（尤其在某些化工产品中），而利用传统的控制方法很难 做到精确控制。因而采用计算机控制，可以有效地解决这些问题。 二、模型的假设 图1 1.在本论文中的计算机液位控制系统控制的是单水箱的液位，水 H max 箱的最高液位为 =15mm。 2.因为水箱的液位H直接受到流入量Q1和流出量Q2的影响。而 3 本科课程设计论文 影响流量Q的参数有温度、内外压强差、流速、阀的开度、水管的管 径等。为了简化模型，我们做出部分假设。 3.假设的条件： （1）温度、内外压强均是定常参数。且在整个控制系统中，温 度是一个恒值，一般视为环境温度T； （2）流体的密度是定值，设为ρ； （3）水管的管径为d1和d2，水箱的直径为D，如图1所示； （4）为了进一步简化模型，假定流入量Q1是一个常值，即 Q1=const，如图2.且当K2开到最大时，即流出量Q2达到最大时， ≤ ≤ 有Q1 Q2，即d1 d2； （3）水管的管壁是刚体，不会发生变形； 图2 4.求解图2所示的水箱的传递函数 水箱中流量的变化 ∆Q= ∆Q2−∆Q1 （式1—1） 因为Q1为常量，所以∆Q1= 0； 4 本科课程设计论文 则有∆Q= ∆Q2 (式1—2) 假设，阀K2的开度K，与Q2的大小成正比，并且当开度K=0 Kmax Q2max 时，Q2=0；K最大时，Q2最大，即K= 时，Q2=