刘经南-new高精度导航的应用技术.pdf

报告提纲 高精度导航定位技术发展趋势与动态 高精度导航理论与方法 研究成果及行业应用 协同创新中心机制体制改革措施 2 导航的作用 导航基本任务是确定载体的位置，并把位置 由目前所在的地点按照给定的时间和航线引导 到目的地 传达给载体的“信号”包括： • 定位信号–XYZ，BLH等 • 定向信号–航向角/俯仰角/侧倾角 • 速度信号–北/东/垂直方向速度 3 导航与定位的区别 定位以定位精度高、静态观测和后处理过程为特征 导航以定位精度较低，动态观测和实时处理为特征 实时性：提供制导，及时引导载体朝目标沿既定路线行进 一致性：导航数据更新率与载体速度相适应 安全性：提供导航系统的可用性、精确性和完好性 导航需求越来越高，定位与导航差距在缩小 4 导航技术发展 惯性信号与 时间 定位定向系统 定向系统 磁罗经(指南针)、 20世纪前 天文导航系统（六分仪） 气泡式水准仪 电罗经、 测速仪、无线电导航系统 ~20世纪50年代 （声呐、雷达、罗兰系统、 无线电测距仪 欧米茄系统） 机械陀螺方位水平仪、 平台式惯导、 20世纪50-70年代 惯性航姿基准系统 卫星定位系统 捷联式惯导， 激光陀螺仪， 惯性/卫星组合导航系统 20世纪80年代-至今 光纤陀螺仪与加速度计 (GPS/BDS/GLONASS/Ga lileo,GNSS/INS) 5 军事、航天及交通对高精度导航的需求 军事和航天的目标制导 民用航空与海运的导航 营运车辆的安全监控 需要米级（平面1-2米、高程3-4米左右）、分 米级的精确定位，目前GNSS的标准定位导航 (PNT)尚不能达到 逆向行驶超车 应