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四轮驱动小车轮毂电机调研报告 李煌 目录 1 轮毂电机1 1.1 概述1 1.2 电机类型1 1.2.1异步电机1 1.2.2 永磁无刷电机2 1.2.3 开关磁阻电机2 1.2.4 横向磁场电机2 1.2.5 电机性能比较2 1.3 发展趋势3 1.3.1 无位置传感器控制技术3 1.3.2 转矩脉动的抑制3 1.3.3 弱磁扩速4 1.4 结论4 2无刷电机介绍5 2.1无刷电机简介5 2.2无刷电机结构解析5 2.3无刷电机简明运行原理5 2.4有刷电机的缺点6 2.4.1 摩擦大，损耗大6 2.4.2 发热大，寿命短6 2.4.3效率低，输出功率小6 2.5无刷电机的优点6 2.5.1无电刷、低干扰6 2.5.2噪音低，运转顺畅6 2.5.3寿命长，低维护成本7 3市面上可购型号轮毂电机7 3.160V1000W电瓶车发动机澳玛7 3.22000W型改装电机10 3.38寸一体轮电动滑板车无刷有齿轮毂电机36V11 3.4 锂电池电动车前置高速无刷有齿轮毂电机48V250W15 3.5 小结18 附录19 I 第一章 轮毂电机 1.1 1.1 11..11 概述 早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和 制动系统融为一体的轮毅装置。该轮毅于1968年被通用电气公司应用在大型的 矿用白卸车上。近年来，随着电动汽车的兴起，轮毅电机重新引起了重视。轮毅 电机驱动系统的布置非常灵活，可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱 动或四轮驱动。与内燃机汽车和单电机集中驱动电动汽车相比，使用轮毅电机驱 动系统的汽车具有以下儿方面优势: （1）动力控制由硬连接改为软连接型式。通过电了线控技术，实现各电动 轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮问的差速要求，从而省略了传统汽车所 需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系 统和整车结构简洁，有效可利用空问大，传动效率提高。 （2）各电动轮的驱动力直接独立可控，使其动力学控制更为灵活、方便; 能合理控制各电动轮的驱动力，从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。 （3）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 （4）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的白由度增加。若 能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样 化和系列化从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。 （5）若在采用轮毅电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术 (4WS)，实现车辆转向行驶高性能化可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径， 大大增加了转向灵便性。 1.2 1.2 11..22 电机类型 要使电动汽车有较好的使用性能，驱动电机应具有较宽的调速范围、较高的 转速、足够大的起动扭矩，以及体积小、重量轻、效率高，并具有强动态制动和 能量回馈等特性。目前，电动汽车用电动机主要有异步电动机(M)、永磁无刷电 动机(PM BIM)和开关磁阻电动机(SRM),横向磁场电机(TFPM)等四类。 1.2.1 1.2.1 11..22..11异步电机 异步电机在四类电机中发展历史最为长久，其设计、制造以及控制技术都相