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拓普康自动变形监测 系统 北京拓普康商贸有限公司 目录 1. 概述 1 1.1 引言 1 1.2 系统监测原理 1 2. 系统的组成及功能 3 2.1 系统组成和建设模式 3 2.2 系统功能 4 3. 系统主要软硬件及配套设施介绍 5 3.1 MS 高精度自动全站仪 5 3.2 TopMonitor 和TopAnalyzer 自动变形监测软件 6 3.2.1 TopMonitor 软件 6 3.2.2 TopAnalyzer 软件11 3.3 系统配套设施 14 4. 应用领域 16 拓普康自动变形监测系统 1. 概述 1.1 引言 近年来，随着经济的蓬勃发展和防灾减灾安全生产的需要，一些大型人工构 （建）筑物和自然山体滑坡变形体的安全监测问题越来越受到社会的重视和关注。 传统的人工观测方法由于其观测时间长、观测时段和频率受限 ，测量结束后出 监测报告时间长等限 ，而无法满足要求。 测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确目标并获取角 度、距离、三维坐标以及影像等信息的电子全站仪。它是在全站仪基础上集成步 进马达、CCD 影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软 件而发展形成的综合性测量系统。测量机器人具有自动化程度高、测量功能多样、 能提供三维测量成果等特点，适于建筑物、桥梁、大坝、滑坡等变形的自动监测。 拓普康公司凭借几十年来在光学和系统集成领域深厚的积淀，推出了完善的自动 变形监测解决方案。 1.2 系统监测原理 测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确目标并获取角 度、距离、三维坐标以及影像等信息的电子全站仪。它是在全站仪基础上集成步 进马达、CCD 影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软 件而发展形成的综合性测量系统。测量机器人具有自动化程度高、测量功能多样、 能提供三维测量成果等特点，适于建筑物、桥梁、大坝、滑坡等变形的自动监测。 拓普康大坝变形监测系统采用极坐标差分法进行测量。 1 图1 极坐标测量示意图 如图1 所示，以测站点 为原点，测站的铅垂线方向为 轴，以定向方向 为 轴，建立左手直角坐标系 。设监测点 的观测值分别为：水平角 ，高度角 ，斜距 ，则 点在该坐标系下的坐标为： 极坐标差分法变形监测，如图2 所示，图中有三种点：基准点、监 测点(也称变形点)和测站点，测站点可以是基准点，也可以是工作基点。 2 图2 极坐标变形监测示意图 监测过程为：每一个测量周期均按照极坐标的原理分别采集基准点和变形点 的斜距、水平角、天顶距，将基准点的测量值与其真实值（通过建立基准网得到） 相比，有一差异，这一差异可认为是受到各种因素影响的结果，包括大气、温度 及仪器等的影响。由于全站仪的测量高度自动化，测完一周期只需要 10 分钟时 间，在这么短的时间内，可以认为上述因素对基准点和变形点的影响是相同的， 故可把基准点的差异加到变形点的观测值上，通过计算就得到了变形点的实际坐 标，根据两周期的实际坐标差，就可求出变形点的三维位移量。 2. 系统的组成及功能 2.1 系统组成和建设模式 拓普康自动变形监测系统的主体由MS 全站仪、计算机、TopMonitor 自动变 形监测软件、通信和供电设备、仪器墩、基准点和监测点的棱镜组成。系统构成 如下图所示： 3 本系统根据投入的资金情况可以分成两种模式来进行建设： 1) 实时监测模式。这种模式需要在全站仪工作基点上建设监测室，配备通 讯和供电设备，能够实现全天24 小时无人值守的实时变形监测，但整个