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* * 13.1.控制规律 .控制规律的表示方法 返回目录 控制器在自动化控制系统中起控制作用。它将来自变送器的测量 信号与给定值相减以得到偏差信号，然后对偏差信号按一定的控制规 律进行运算，运算结果为控制信号，输出至执行器。习惯上，单元组合仪表和单个仪表形式的控制器常称调节器，如 DDZ-II型电动调节器，DDZ-III型电动调节器和可编程调节器等。 第十三章 调节控制单元 13.1.1何为控制器的控制规律 图13－1是单回路控制系统方框图。在该控制系统中，被控量由于 受扰动d（如生产负荷的改变，上下工段间的生产不平衡现象等）的 影响，常常偏离给定值，即被控变量产生了偏差 （2-1） 式中，Δx为偏差；为测量值；为给定值。 控制器接受了偏差信号Δx后，按一定的控制规律使其输出信号 Δy发生变化，通过执行器改变