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针对变频空调风机的永磁同步电机矢量控制方案 作者：意法半导体 孙桂喜 摘要：本文介绍永磁同步电机矢 量控制原理和基于 STM32 矢量 控制在变频空调永磁同步风机中的应用解决方案,该方案采用单电阻电流采样及无位置传感 器的速度检测和转子位置检测的系统结构。通过加入噪音消除、电机缺相检测、抗台风启动 及系统过流过压保护等功能模块使得本方案具有低风机噪音、高系统效率、高可靠性和节能 等特点。 关键词：矢量控制 无位置传感器永磁同步电机 噪音消除 缺相检测 抗台风 节能 1．引言 变频空调以其节能、室内温度更稳定、噪音低、舒适度更高的特点得到快速的发展，成为今 后空调发展趋势已成业界共识。 变频空调一般是指空调压缩机及其风扇的变频控制，多采用永磁同步电机矢量控制的方案。 目前空调风机大多还是采用单相交流电机的定频风机，这种单相交流风机接入单相交流电源 就可工作，具有结构简单、可靠的优点，但是也有不能进行无极调速和风机效率比较低等缺 点。为了进一步提高变频空调性能，当前已有空调厂家开始对空调风机也进行变频控制，真 正实现空调的全变频控制。 永磁同步电机（PMSM），功率密度高体积小，结构简单，采用矢量控制(FOC)，具有动态 响应快，效率高、噪音低及安全可靠的特点，很适合应用在空调风机中，实现空调风机的变 频控制，下面介绍一种永磁同步电机矢量控制在变频控制风机中应用的方案。 2 ．系统结构 此变频空调风机方案采用意法半导体公司STM32(ARM :Cortex-M3) MCU 平台，永磁同步 电机（PMSM）矢量控制(FOC)方案使用单电阻(Single Shunt)的电流检测和无位置传感器 （Sensor-less）的速度位置检测来实现。 系统结构如图1 所示，MCU 选用STM32F103C6T6；功率模块驱动采用3 片L6390D，每 个L6390D 都内置有运放、比较器及智能关断保护电路，运放可以用来放大采样电流，比较 器及智能关断保护电路可以用来实现电机过流保护；IGBT 为6 片STGDL6NC60D 。 L6390D 自带的智能关断功能可实现过电流保护电路（OCP）,加上过电压（OVP）和欠电 压(LVP)等保护功能，使系统工作安全可靠。 图1：变频空调风机系统结构图 3. 低成本高性能的永磁同步电机的矢量控制方案 永磁同步电机的矢量控制，具有动态响应快，稳速精度高，功率密度大，效率高，噪音低等 特点，是一种高性能的电机控制系统。矢量控制运算需要获取电机三相电流和准确的转子位 置信号，通常使用电流传感器和位置速度传感器，这增加了系统的成本。对风机这类负载， 负载相对稳定、起动力矩不大的应用，采用廉价的单电阻电流采样和无位置传感器永磁同步 电机的矢量控制方案，既有永磁同步电机的矢量控制的优点，达到应用性能；同时又可达到 低成本的目标。 MTPA （每安培电流最大转矩）控制，针对内置式永磁同步电机，提高风机系统效率。 采用单电阻电流采样、无位置传感器永磁同步电机的矢量控制如下图2： 图 2 ：永磁同步电机矢量控制框图 3.1 单电阻电流采样 为了降低系统成本，本方案采用了先进的单电阻采样技术。一般来讲，矢量控制算法需要采 集电机至少两相电流，但单电阻采样只需要采集负母线的电流即可。 图3 单电阻采样框图 表1 单电阻采样状态表 图3 是单电阻采样的框图，对于桥臂的每一个开关状态，其流过的电流状态如表 1 所示。 在表 1 中，“0”表示开关管关断，而“1”表示导通。由于电流在一个PWM 周期内几乎不变， 因此只需要在一个PWM 周期内采样两次即可得到该时刻电机每一相电流的状态，因为三相 电流之和为零。 单电阻采样会遇到一些挑战，空间矢量脉宽调制器（SVPWM）在空间矢量的扇区边界和低 调制区域的时候，会存在占空比两长一短和两短一长以及三个几乎一样长的时刻。这样的话， 如果有效矢量持续的时间少于电流采样时间，则会出错。本方案采取的办法是在相邻边界的 时候插入固定时间的有效矢量，而在低调制区域的时候，采用的是轮流插入有效矢量的方法。 插入有效矢量会给电流波形带来失真，这种情况下需要通过软件来进行补偿。 单电阻采样的优点除了降低系统的成本，还有就是它检测三相电流时都基于相同的增益和偏 移，一致性好