0.5有限元原理基础知识.pdfVIP

0．5 有限元原理基础知识 弹性力学问题的本质是求解偏微分方程的边值问题。弹性力学的基本方程是以偏微分方程组来 表示的。在分析应力时，一般总是从构件的连续性出发，依据无限小单元的物理～数学模型建立微 分方程式，然后求解微分方程式获得问题的解。从理论上讲，弹性力学能解决一切弹性体的应力和 应变问题。但在工程实际中，一般构件的形状、受力状态、边界条件都比较复杂，所以除少数的典 型问题外，对大多数工程实际问题，由于偏微分方程边值问题的复杂性，往往无法用弹性力学的基 本方程直接进行解析求解，只能采取各种近似方法或者渐近方法通过数值计算来求得其近似解。变 分原理就是将弹性力学的基本方程－—偏微分方程的边值问题转换为代数方程求解的一种方法。在 弹性力学中，主要有四个变分原理：虚位移原理、最小势能原理、虚应力原理和最小余能原理。 其中，最小势能原理如下陈述：在所有的可能位移场中，真实位移场的总势能取最小值。所以 这一原理称为最小势能原理。 1 T T T { } { } { } { } { } { } [ ] Π U =−W ε D ε dV − u F dV − u p dS 2 ∫ ∫ ∫ V V S 数学描述即总势能的一阶变分为零，而且二阶变分是正定的（大于零）。 2 δΠ 0, δ Π0 即 1 T T T  Π − − 0 δ δ ε D ε dV u F dV u p dS 2 ∫{ } [ ]{ } ∫{ } { } ∫{ } { }   V V S  必须强调指出的是，真实位移与其他的可能位移之间的差别在于是否满足静力平衡条件，所以 说最小势能原理是用变分形式表达的平衡条件。 通过总势能的一阶变分为零，可以推导出平衡微分方程和面力边界条件，这和虚功原理是相同 的，即最小势能原理也等价于平衡微分方程和面力边界条件。 最小势能原理的主要用途并非推导平衡微分方程和面力边界条件，它是弹性力学问题近似解法 的基础。如果要使得某个原理要应用于实际问题，必须有对应的求解方法。本节介绍基于最小势能 原理的两种近似解法: 瑞利-里兹 （Rayleigh-Ritz）法和伽辽金 （Гапёркин）法。 根据最小势能原理，如果能够列出所有的几何可能位移，那么使总势能Π取最小值的那一组位 移就是真实位移。问题是列出所有几何可能的位移是非常困难的，甚至是不可能的。 因此，对于实际问题的计算，只能凭借经验和直觉缩小寻找范围，在这个范围内的一族几何可 能的位移中，找到一组位移使得总势能Π最小。 虽然这一组位移一般的说并不是真实的，但是可以肯定，它是在这个缩小的给定范围内部，与 真实位移最为接近的一组位移，由此解答可以作为近似解。 从上述思想出发，在一般情况下，可以将位移分量选择为如下的形式  n u u0 =+∑A u  m m  m 1