EM-GMPF一种基于EM的混合高斯粒子滤波器算法.pdfVIP

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计算机研究与发展 IssN1000—1239／cN11一1777／TP of Journal Researchand Computer Development EM．GMPF：一种基于EM的混合高斯粒子滤波器算法李静1’2 陈兆乾2 陈世福2 1(南京航空航天大学信息科学与技术学院南京210016) 2(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093) (1qing@ai．nju．edu．cn) EM·GMPF：AnEM-BasedGaussianMixtureParticleFilter Algorithm Li Shifu2 J Chen in91～，ChenZhaoqian2，and 210016) 1(，行如r埘n痂”＆曲行cPTk^加f唰伤Z魄P，Nn巧i理g踟i御H毋。厂A已ro以口“f如鲫dA5￡r0以口“疵5，№巧i行g 210093) 2(S￡口抬K叫LⅡ60rn∞删如rN鲫“S0以醒船阳丁酱曲加z。_列，N口力i卵gU胛iwHi砂，Nd巧i挖g AbstractParticlefilterisa newrealtimeinference isbasedon inferenceand algorithm，whichBayesian Monte Carlomethod．Becauseofits characteristicssuchas to and unique beingflexible，easyimplement， efficientfor nonlinear filterbecomesanewand parallelizable，and being processing problems，particle very hot in andartificial communities． promisingtopic appliedstatistics， signalprocessing， intelligence hasbeen to suchas andetc．The IⅥoreover，it appliedmanyapplicationsobjecttracking biggestproblem whichinfluencestheestimation ina filteris performanceparticle sampledepletionbroughtbyresampling focuseson this fromthe anEⅣ【一 step．This problem methodof paper solving representationparticles，and basedGaussianmixture filteris Itisdemonstrated simulationandvisual particle presented． bycompute