第五讲 图像复原.pptVIP

图像复原技术是通过去模糊函数去除图像模糊，获得原始图像的最佳近似估计。 退化图像的空间域描述： 二、噪声模型 几种典型概率密度函数示意图 周期噪声：图形获取中从电力或机电干扰中产生的 噪声参数的估计： 二、噪声存在下的唯一空间滤波复原 例一、均值滤波对高斯噪声的作用 例二、逆谐波滤波器对“椒盐”噪声的作用 例三、在逆谐波均值滤波器中错误选择符号的结果 例四、中值滤波器对“椒盐”噪声的作用 例五、最大值和最小值滤波器对“椒盐”噪声的作用 例六、几种滤波器的滤波性能比较 3、自适应滤波器 例七、自适应局部噪声消除滤波 自适应中值滤波器： 处理更大概率的冲激噪声，平滑非冲激噪声时可保留细节。 例八、自适应中值滤波器的作用 四、频域滤波削减周期噪声 削减或消除周期噪声的专用滤波器：带阻、带通和陷波滤波器。 几种带阻滤波器的透视图 例九、用带阻滤波器消除周期噪声 例十、带通滤波器提取噪声模型 几种陷波带阻滤波器的透视图 例十一、用陷波滤波器消除周期性噪声 例十二、最佳陷波滤波器滤除噪声 噪声频谱和模式 五、线性、位置不变的退化 六、估计退化函数 例十三、 试验估计法的应用 例十四、大气湍流模型 例十五、运动引起的图像模糊 七、逆滤波 八、最小均方误差滤波（维纳滤波） 例十七、逆滤波和维纳滤波的比较 九、约束最小二乘方滤波器 例十九、维纳和最小二乘方滤波的比较 例二十、最佳约束最小二乘方的迭代估计 十、几何均值滤波 十一、几何变换 例二十一、几何变化 例二十二、多纹理下的几何变换（几何校正错误变得不明显） 欢迎提任何问题 问题解为： P (u，v)是函数 p (x，y)的傅里叶变换： P (u，v)是函数 p (x，y)的傅里叶变换： 噪声幅度方差小1个量级 噪声幅度方差小4个量级 维纳滤波的图像 运动模糊及加性噪声污染的图像 最小二乘方滤波的图像 用正确的噪声参数迭代 地约束最小二乘方复原 错误的噪声参数得 到的结果 剧烈湍流，k=0.0025 （480X480） （美航空航天局提供） 普遍化时采用的几何均值滤波器的形式： 被正弦噪声污染的图像 被正弦噪声污染图像的傅里叶频谱 巴特沃思带阻滤波器（白色为1） 巴特沃思带阻滤波器滤波效果 加性周 期噪声 近似二维 正弦函数 噪声成分 对称亮点 4 阶 2、带通滤波器。 带通滤波器的传递函数是根据相应的带阻滤波器的传递函数按照下式： 带通滤波器的操作与带阻滤波器相反。 被正弦噪声污染的图像 带通滤波器获得的噪声模式 3、陷波滤波器。 作用：阻止或通过预先定义的中心频率邻域内的频率。陷波滤波器必须以原点对称的形式出现，原因是傅里叶变换是对称的。特例陷波滤波器位于原点处时是以自身形式出现的。 半径D0，中心在（u0，v0）且在（- u0，- v0）对称得理想陷波带阻滤波器函数为： n 阶巴特沃思陷波带阻滤波器传递函数： 高斯陷波带阻滤波器传递函数： 陷波带通滤波器传递函数： 理想陷波滤波器 2阶巴特沃思陷波滤波器 高斯陷波滤波器 佛罗里达和墨西哥湾的卫星图 (美国国家海洋和大气局提供) 对应的傅里叶频谱 叠加在频谱上的陷波 带通滤波器 滤波后图像的反 傅里叶变换 陷波带阻滤波器的效果 水平扫 描噪声 扫描线消除 图像未模糊 4、最佳陷波滤波器。 在多种噪声模式下，可在傅里叶频谱的每一尖峰下设置一个陷波带通滤波器 H( u , v)，则干扰噪声为： 则加性噪声下，未污染的图像为： 噪声是真实噪声模式的近似，因此引入加权w(x ,y)，得到图像的估计为： 选取权函数，使得在某一邻域内，图像的方差最小。 邻域内固 定权函数 滤波图像 “水手6号”飞船拍摄的火星地形图 （512x512美航空和宇宙航行局提供） 周期干扰的傅里叶频谱 （星形表明干扰模式包含不止 一个正弦分量） 干扰引起 星形分量 难以检测 干扰精细 水手6号火星地形图傅里叶频谱 （美航空和宇宙航行局提供） N（u，v）的傅里叶谱 相应的噪声干扰模型η（u，v） （美航空和宇宙航行局提供） 处理后的图像 原始图像 （美航空和宇宙航行局提供） 由退化/复原模型有： 若： 则 H 具有加性和均匀性。 若： 则称 H 是线性、位置不变的系统函数。 相应系统的冲激相应为： 在有加性噪声条件下，线性退化模型表示为： 在噪声随机，