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第四届全国特种电源技术学术交流会论文集 复杂开关变换器动态建模新方法 师宇杰，张国栋，王伟萍，杨杰 (信息工程大学，河南 郑州 450002) 摘 要：将系统辨识的理念引入到开关变换器建模领域，介绍一种适用于复杂开关型谐振变换器小信 号建模的新思路。介绍两种参数拟合建模方法——差分方程参数拟合法和最小二乘参数拟合法，并对四种基 本变换器建模，将所建模型与状态空间平均法所建模型进行比较，最后将该方法应用到一种复杂开关型谐振 变换器的建模中，证实了方法的有效性。 关键词：开关变换器建模，系统辨识，差分方程参数拟合法，最小二乘法 目前，在开关变换器建模领域，流行的方法有状态空间平均法、等效受控源法、开关网络平 均模型法等[1]，其中，以状态空间平均法最为有名。这些方法都是从电路工作机理入手，以不同 方式寻求其等效电路模型，而后建模。对于简单的开关功率变换器，采用这些方法能够解决其小 信号建模问题；而对于复杂的开关型谐振变换器，使用上述方法遇到很大困难，这就极大地限制 了此类方法的使用范围。 系统辨识法将系统看作一个黑匣子，仅由系统的输入输出数据中提取信息进行建模，因此， 建模过程与系统的复杂性没有关系。另一方面，系统辨识法建模依赖于计算机进行计算，工作人 员只需要通过仿真（或其他方法）取得输入输出数据即可，对工作人员的电路理论水平要求不高。 因此，将系统辨识法应用到开关功率变换器的小信号动态建模中，是一个值得探索的新思路。 1 PWM 和PFM 变换器建模问题 对于 PWM 型开关变换器，所建模型是输出电压 u 与占空比信号之间的传递函数 0 G (s) =U (s) / D( s) 。可以将 PWM 型开关变换器看作一个未知黑匣子，其输入信号为占空比信号 k 0 d(t) ，输出信号为u (t) 。 0 对于 PFM 型开关功率变换器，所建模型是输出电压 u 与开关频率信号之间的传递函数 0 G (s) =U (s) / F( s) 。可以将 PFM 型开关变换器看作一个未知黑匣子，其输入信号为开关频率信号 k 0 f(t) ，输出信号为 u (t) 。 0 以上将两种类型的变换器的建模问题简化为同一个问题：利用黑匣子的输入信号和输出时间 响应信号来辨识黑匣子的数学模型。然而，开关功率变换器是一个非线性系统，即开关电源工作 时，系统的动态参数随着工作点的变化呈非线性变化。根据李亚普诺夫第一方法，可将系统在给 定工作点附近进行线性化处理，得到工作点附近的小信号模型。因此，用系统辨识法进行开关变 换器建模的前提是工作点固定，得到的模型是给定工作点附近的小信号模型。不同的工作点，动 态模型是不一样的。 2 两种系统辨识方法 52 第四届全国特种电源技术学术交流会论文集 下面介绍两种开关变换器建模的系统辨识方法。 2.1 差分方程参数拟合法 2.1 差分方程参数拟合法 22..11 差差分分方方程程参参数数拟拟合合法法 将系统的输入输出进行同步采样后，系统可看成一个离散系统，用一个差分方程来描述。只 要通过辨识的方法，确定这个差分方程的参数，这个离散系统的模型就确定。根据系统离散化理 论，当采样频率足够高时，采用零阶保持器法连续化（MATLAB 中有相应指令），即可得到变换 器在选定工作点附近传递函数。 差分方程参数拟合法是一种搜索方法，将不同阶数的所有模型结构（对于开关变换器来 说，五阶就基本够用了）存在计算机中，假设一个系统阶数 n，选择一种模型结构，从输入 输出采样数据中取出 N 组数据(N 为所选择模型的未知参数个数)，组成一个 N 维方阵，如是（1） 所示，求这个矩阵的秩，如果满秩，则假设的系统阶数和选择的模型结构正确，可求出系统参数， 否则，重新选择模型结构和系统阶数[2]。 ⎛ x(kT) x[(k −1)T] . . . y[( k −n) T] ⎞