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基于PLC自动门控制系统的设计
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(正文)
摘要
本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展,PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等,具体如下:
第二章介绍自动门的设计要求
第三章介绍自动门的硬件设计,PLC选型,驱动装置选型,感应器件的选型,
第四章介绍了系统软件设计,PLC梯形图设计,软件设计
第五章介绍程序调试 ,硬件接线
关键词:自动门、PLC、感应器件、驱动装置
目录
摘要---------------------------------------2
1 前言-------------------------------------5
2 国内外自动门的发展-----------------------6
2.1国内外自动门的发展现状-------------6
2.2本课题研究的内容-------------------7
2.3本课题研究的目的和意义-------------9
3自动门控制系统总体方案设计----------------10
3.1自动门的功能需求分析--------------10
3.2自动门的控制要求------------------11
3.3自动门控制系统构成----------------11
3.3.1 PLC 概述------------------11
3.3.2 具体构成------------------12
3.4自动门的机械传机构设计------------16
4 自动门控制系统的硬件设计----------------17
4.1 PLC 的选型-----------------------17
4.2 驱动装置的选型-------------------20
4.3 感应器件的选型-------------------21
4.4 直流电动机的选型-----------------22
4.4.1直流电动机的调速------------22
4.4.2直流电动机的优势------------25
4.5 传动装置--------------------------26
4.6 限位开关-------------------------26
4.7自动门控制系统I/O地址分配表------27
4.8 自动门控制系统的原理图-----------28
4.8.1 主电路原理图---------------28
4.8.2 PLC外围接线图------------29
5自动门控制系统的软件设计-----------------29
5.1工作过程分析---------------------29
5.2 梯形图程序----------------------30
5.2.1梯形图的概述--------------30
5.2.2梯形图的设计--------------32
6程序调试--------------------------------34
6.1硬件线路连接---------------------34
6.2联机调试-------------------------36
7结束语----------------------------------37
参考文献---------------------------------38
致谢 ------------------------------------39
附录1------------------------------------40
附录2------------------------
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