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第十章 结构动力计算 §10-1 动力计算的特点和动力自由度 §10-2 单自由度体系自由振动 §10-3 单自由度体系的强迫振动 §10-4 阻尼对振动的影响 §10-5 两个自由度体系的自由振动 * * 一. 动力计算的特点 1.动荷载：荷载（大小、方向、作用位置）随时间而变化的荷载。 2.根据达朗伯原理，动力计算问题可转化为静力平衡问题来处理。 研究内容：结构在动荷载作用下内力、位移的时间历程（动响应）。 动力计算分为两类： 1.自由振动（结构自身动力特性：自振频率和振型） 2.受迫振动（结构受激励后的响应) 1. 周期荷载：随时间作周期性的变化 ①简谐荷载，荷载随时间变化规律可用正弦和余弦函数表示。 ②非简谐性周期荷载 2. 冲击荷载：荷载值在短时间内急剧变化（爆炸荷载）。 3. 随机荷载（非确定荷载）：荷载在将来任一时刻的数值 无法事先确定（地震荷载和风荷载） 二. 动力荷载的分类 ①所考虑的力系要包括惯性力 ②瞬时平衡，荷载、内力等都是时间的函数 三. 动力计算中体系自由度 动力计算中，要考虑惯性力的作用，需要研究质量在运动过程中的自由度 体系自由度：确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需独立几何参数的数目 1. 集中质量法：连续分布的质量集中为几个点 两层刚架考虑水平力作用下水平振动时，其楼面沿竖向振 动较小，略去不计。再假定各柱的质量分别集中在柱两端，并 忽略刚架各杆的轴向变形，其振动自由度为2。 = 2. 广义坐标法 x y 具有分布质量的简支梁是一个无限自由度体系，挠曲线可用三角级数表示： ---形状函数； ---待定参数，广义坐标 简化计算只取级数前n项，自由简化为n个自由度体系。 3 有限元法 结构分为若干单元，取结点位移 为广义坐标。每个结点位移只在相邻单元引起位移，给出结点位移相应的形状函数 1） 很多实际的动力问题可按单自由体系进行计算。 2） 多自由度体系分析的基础。 1. 自由振动微分方程的建立 方法1：刚度法建立（以质点为研究对象） 立柱刚度系数k:柱顶产生单位水平位移，在柱顶所需施加的水 平力。 m ---惯性力，与加速度 方向相反 ---弹性力，与位移y方向相反 （10-1） 方法2：柔度法建立（以体系为研究对象） 柔度系数δ：单位力作用下产生的位移。 质点m的位移： 2. 微分方程求解 其中， 通解为： （10-2） 由初速度和初位移决定。 设t=0质点有初位移 和初速度 ，即 通解为： （10-3） 振动由两部分组成： ① 单独由初速度引起的按正弦规律运动 ② 单独由初位移引起的按余弦规律运动 （10-4） （10-5） 3 结构的自振周期 T的性质： ① 与结构质量和刚度有关，要改变结构的自振周期，从 改变结构的质量和刚度入手。 ② 结构动力性能重要标志 单位时间振动的次数 （10-6） 频率： （10-7） 圆频率或角频率或自振频率： （10-8） （10-9） （10-10） 故体系圆频率为： 故体系圆频率为： 柔度系数： 柔度系数： 例2 例1 P=1 P481:10-6 10-7 结构在动力荷载作用下的振动为强迫振动 m FP(t) 平衡方程： 或写成： （10-11） 简谐振动 设特解为： 代入上式得： 其中， ---最大静位移（把荷载幅值F当做静荷 载作用在结构时结构所产生的位移） 通解为： 由初始条件确定。设t=0时， 得： （10-12） 振动由两部分组成： ①按荷载频率θ振动 ②按自振频率ω振动 刚开始两种频率都存在（过渡阶段），持续时间较短，由于阻尼的影响，按自振频率振动的部分将消失，最后只剩按荷载振动的频率（平稳阶段） 最大动位移（振幅） 动力系数 （10-13） 2 3 1 2 3 1 特性： ① 当 时， 静力荷载处理 ② 当 时， ， 随 的增大而增大 ③ 当 时， 产生“共振” ④ 当 时， 的绝对值随 的增大而减小。 10-8 10-10 10-16: 10-17: 阻尼的来源：振动过程中结构与支承之间的摩擦，材料之间的内摩擦，周围介质的阻力，等等。 阻尼力与速度的关系： ① 与质点速度成正比（ ），粘滞阻尼力。 ② 与质点速度的平方成正比（ ），固体在流体中运动属于这一类。 ③ 与质点速度无关，摩擦力属于这一类。 m FP(t) ---阻尼力，与速度方向