船舶操纵第三章.pptVIP

2、 舵的几何要素 3）舵平衡系数（k） 2）舵的展弦比（λ） 1）舵面积（AR） 指舵的外形轮廓所包围的面积，其大小直接影响船舶的操纵性能。 图中舵高h为翼展，舵宽b为翼弦，展弦比λ = h/b。 舵面积在舵轴前后的比例关系系数。 第二节 舵及其效应 1、单独舵的水动力 F — 合力 L — 升力 D — 阻力 FN — 法向力 FT — 切向力 二、 舵的水动力特征 AR— 舵面积；VR— 相对流；FN — 舵力；C— 舵的合力系数； CN — 舵的正压力系数 第二节 舵及其效应 2、船体对舵力的影响 舵一般装设在船体后，舵处的流速受船体伴流的影响舵速将发生变化，船尾舵相对水的速度为舵速uR。 第二节 舵及其效应 u — 船速；ωR — 舵处的伴流系数 3、螺旋桨尾流对舵力的影响 舵一般装设在桨后，舵处的流速受螺旋桨排出流的影响，桨后舵的舵速uR为： 第二节 舵及其效应 4、船体和螺旋桨对舵力的综合影响 船体伴流和螺旋桨排出流对舵力的影响相反，伴流减小舵力，螺旋桨排出流增加舵力。 综合作用结果为 单桨单舵：舵叶处流速为船速的1.05~1.10倍。 双桨单舵：舵叶处流速为船速的0.8倍。 第二节 舵及其效应 三、 舵力作用于船舶的效果 1、舵力的分解 2、船舶操纵运动状态的变化 舵力纵向的分量引起了船舶阻力的增加，则船舶纵向受力为：X = T - ( R + XR ) 3、船舶横向运动状态的变化 第二节 舵及其效应 4、舵力转船力矩 舵力的横向分力YR使船产生横向水动力，改变了船舶的横向运动状态，产生横向加速度进而产生横移速度。横向受力为YH – YR，使船产生漂角。 舵力转船力矩为： NR = YR · xR （xR 为舵力中心距船中的距离） 转船合外力矩为：NH + NR 转船合外力臂为：xR + xW （xW 为水动力中心距船中的距离） 第二节 舵及其效应 四、 舵效及舵效指数 1、 舵效的概念 前进中的船舶操舵后在单位进距内航向角变化量的大小；或前进中的船舶操舵后单位航向角变化量时进距的大小。 航向角变化量大或进距小舵效好，反之则差 。 2、 舵效指数 舵效指P≈0.5K‘/T’ 对于一般船舶P0.3；对于大型油船P0.2。 第二节 舵及其效应 五、 影响舵效的因素 1、 舵角对舵效的影响 一般来说舵角越大舵效越好。在实际操船中，航行环境和转向目的不同，驾驶员关心的舵效含义也不同。 小舵角保向 中等舵角改向 大舵角旋回 第二节 舵及其效应 2、 船速对舵效的影响 一般来说船速越高，舵控制航向的能力越强。但同一航向角变化量的进距也会相应增大，因此舵效不一定好。 实际操船中，保持舵效的最低船速（有舵效的最低船速）更值得关注。有舵效的最低船速与船型、船舶载况等因素有关。 一般来说，有舵效的最低船速：方形系数大的船舶高于方形系数小的、压载状态高于满载、浅水中高于深水。 第二节 舵及其效应 3、航行环境对舵效的影响 顶风、顶流时舵效好于顺风、顺流；深水中好于浅水。为什么？ 降低船速，提高舵速。实际操船中采用提高螺旋桨滑失的方法。 六、 提高舵效的措施 船速降低，伴流降低；增加螺旋桨转速，提高了螺旋桨排出流的速度，也就提高了舵速。 一、侧推器概述 靠离码头的横向移动 低速航行时的航向调整 倒车过程中的偏转抑制 如何在舵效变差，甚至失去舵效的 情况下控制航向？安装侧推器是一种十分有效的方法。 第三节 侧推器及其效应 是一种辅助操纵设备，广泛应用于港内船舶操纵： 侧推器适用于靠离码头频率较高的船舶 1、侧推器的构造 第三节 侧推器及其效应 2）功率：根据船舶的度吨位大小配置相应功率的侧推器。 2、侧推器的布置及功率 1）布置：普通船仅在船首布置一个侧推器，有些船船首船尾各布置一个或数个。 第三节 侧推器及其效应 3、侧推器工作原理及侧推力 船速很低或静止 侧推力的大小与船速和载态有关： 船速越高侧推效率越低；压载侧推效率比满载低。 第三节 侧推器及其效应 有一定的船速 二、侧推器效应及技术指标 1、侧推器的失效船速 船速为零时，侧推器作用下的最大旋回角速度。 2、船舶最大旋回角速度 侧推器效应是指侧推力对船舶的作用效果，即平移和转船效果。 第三节 侧推器及其效应 侧推器的技术指标： 侧推器效应随船速的增加而降低，达到某一船速时，其效率为零，该船速为侧推器失效船速。 3、启动和换向时间 三、船舶静止中侧推器效应 第三节 侧推器及其效应 侧推器推力从零增至最大值的过程所需要的时间为启动时间。 侧推器推力从一侧最大转换为另一侧最大所需要的时间为换向时间。 四、船舶前进中侧推器效应 五、船舶后退中侧推器效应 第三节 侧推器及其效应 第三节 侧推器及其效应 1、前进中首侧推 船体