信号(清华大学出版社)第六章第一讲.pptVIP

§6-2 Z变换的基本性质 f(k)为双边序列，左移后的单边z 变换 k O ( ) k ε k f ) ( 4 1 1 - k ) ( ) 2 ( k ε k f + 4 O 1 1 - 因果序列左移后的z 变换与双边序列相同。 §6-2 Z变换的基本性质 f(k)为双边序列，左移后的单边z 变换 二、移位性* §6-2 Z变换的基本性质 例题（书P242）：求序列δ(k-m),ε(k-m)的Z变换 §6-2 Z变换的基本性质 解： 三、周期性 若f1(k)为有限长序列，其单边周期延拓后序列f(k) 则： §6-2 Z变换的基本性质 * * 第六章 离散系统的 z 域分析 在离散系统分析中，为了避开求解差分方程的困难，借助z变换这一数学工具使其变为代数方程的求解，其作用类似于连续系统中的拉氏变换。 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 ) ( s t f D A/ ) ( k f k 数字滤 波器 ) ( k g k A D/ ) ( t g ) ( t s ) ( t f O t ( ) t f s T T 2 ( ) ( ) kT t kT f - d O k ( ) k f 1 2 ) t ( ) t ( f ) t ( f T s d = ? ? ￥ -￥ = ￥ -￥ = - d = - d = n n ) kT t ( ) kT ( f ) kT t ( ) t ( f 对 取拉氏变换 [ ] ú ? ù ê ? é - d = = ? ￥ -￥ = n s s ) kT t ( ) kT ( f L ) t ( f L ) s ( F ( ) [ ] ? ? ￥ -￥ = ￥ -￥ = - = - = k k skT kT f kT t L kT f s F e ) ( ) ( ) ( s d ) ( ) ( | ) ( e s z F z k f s F k k z sT = = ? ￥ -￥ = - = 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 对于无限长序列f(k)，其Z变换为 z为一复数，因此F(z)是复数域的连续函数，称为象函数， f(k)则称为原序列。 单边z变换 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 单边z变换 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 双边z变换可看作是左右序列的z变换的叠加 实际中单边z变换用的较多，无特别说明一般为单边z变换 幂级数 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 二、 z变换的收敛域 z变换不管是单边还是双边都是无穷级数，只有级数收敛时， z变换才有意义，才能存在。 §6-1离散信号的z变换 收敛的所有z 值之集合为收敛域。 对于任意给定的序列f(k) ，能使 例:求序列 z变换的收敛域 解： 上式中只有当 收敛 ? ? ? ￥ = - ￥ = - ￥ = = = = 0 0 0 ) ( ) ( ) ( k k k k k k k z a z a z k f z F z a z a z a z a z a - - = + + + + = ￥ 1 ) ( 1 ) ( ) ( 1 3 2 L 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 1）因果（右边）序列的z变换的收敛域 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 2）左边序列的z变换的收敛域 例:求序列 z变换的收敛域 解： 上式中只有当 收敛 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 例:求序列 z变换的收敛域 解： 3）双边序列的z变换的收敛域 上式中当 收敛 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 由以上可知 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 （1） 两个不同的序列可能对应于同一个z变换，因此为了单值的确定z变换所对应的序列，在给出序列的z变换式的同时，必须明确其收敛域。 （2）因果（右边）序列的收敛域一般位于z平面半径为?的圆外区域，不包括圆周。 ?为F(z)的最大极点值。 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 （3）左边序列的z变换域一般位于半径为?的圆内，不包括圆周。 ?为F(z)的最小极点值。 （5）有限长序列的z变换是一个有限项级数，至多在z=0和z=?处不收敛，即其收敛域至少是0z ? （4）双边序列的z变换域一般位于Z平面的圆环域内。 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 ) Re( z ) Im( j z O 2 3 / 1 例 收敛域 二、 z变换的收敛域 §6-1离散信号的z变换 三、常用典型序列的 z变换 （1）单位序列? (k) （2）单位阶跃序列? (k) §6