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信号(清华大学出版社)第四章第一讲.ppt
* * 第四章 LTI连续系统的复频域分析 应用傅里叶变换的局限性 1、有些信号非绝对可积时,傅里叶变换就不存在; 2、傅里叶反变换是复变函数的广义积分,难以计算,甚至求不出; 3、用傅里叶变换可求yf(t),但求不出yx(t)。 拉氏变换的定义——从傅氏变换到拉氏变换 有几种情况不满足狄里赫利条件: ε(t) 增长信号 若乘一衰减因子 为任意实数,则 收敛,于满足狄里赫利条件 解决办法:引入因子与因果信号f (t)相乘得: 此因果信号可绝对可积且满足荻里赫利条件 拉氏变换的定义——从傅氏变换到拉氏变换 §4–1 拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换 1.单边拉普拉斯正变换 2.单边拉氏反变换 其中F(s)称为f(t)的象函数,f(t)称为F(s)的原函数 记为 f(t)←→F(s) 证明 单边拉氏反变换 §4–1 拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换 3.双边拉普拉斯变换[若f(t)为非因果信号]: 用得较少 以下拉普拉斯变换均指单边拉普拉斯变换 §4–1 拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换 二、拉氏变换的收敛域 欲F(s)存在,则必须满足条件: 解得: 0 j? ?0 收 敛 轴 收 敛 域 ?=Re(s) 在s平面上,(?0 ,?)为收敛域,(- ?, ?0]为非收敛域。 §4–1 拉普拉斯变换 三、常见信号的拉氏变换对 1、冲激信号 §4–1 拉普拉斯变换 2.阶跃信号: 3.斜坡信号: 4、正幂信号 三、常见信号的拉氏变换对 §4–1 拉普拉斯变换 5、指数函数信号 三、常见信号的拉氏变换对 §4–1 拉普拉斯变换 常见信号的拉氏变换对 6、余弦信号 7、正弦信号 三、常见信号的拉氏变换对 §4–1 拉普拉斯变换 §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 一、拉氏变换的基本性质: 1、线性特性: 2、展缩特性: 3、时移特性: 注意: §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 一、拉氏变换的基本性质: 观察下列图形的时移关系 t 0 t 0 t 0 t 0 求下列拉氏变换 §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 一、拉氏变换的基本性质: 解(1)和(2)的单边拉氏变换相同 求下列拉氏变换 求下列拉氏变换 求下列拉氏变换 若f1(t)是周期信号f(t)的第一个周期内的信号 §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 一、拉氏变换的基本性质: 利用时移可以求单边周期信号的拉氏变换 例 求半波正弦函数的拉氏变换 0 T/2 t f1(t) E 0 T/2 T t E 0 T/2 T t E 0 T/2 T t f(t) E 0 T/2 T t f(t) E 例 已知L[f(t)]=F(s),试求 解:先时移性后展缩性 由时移性 再由展缩性 再由时移性 由展缩性 另解:先展缩性后时移性 例 已知L[f(t)]=F(s),试求 周期信号的拉氏变换: 4、频移特性: §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 一、拉氏变换的基本性质: 解: 例:求拉氏变换
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