基于时延优化策略的现场总线软冗余控制系统实现.pdfVIP

骞、I 訇 地 基于时延优化策略的现场总线软冗余控制系统实现 贾 超’，陈在平’，王露萍 ，张建峰’，张 硕’ (1．天津理工大学。天津 300191：2．天津市地铁公司．天津300010) 摘 要 在ControlNet现场总线网络环境下，采用美国罗克韦尔公司的ControlLoslx控制系统平台，构 建了一个完整的软冗余控制系统，实现了控制器对控制对象的跨网络冗余控制。提出了时延优 化策略等改进软冗余系统切换效率的有效方法，通过对被控对象输出状态的测试与对比。证实 了该方法对改进软冗余系统性能的可行性。弥补了软冗余方式存在的不足。 关键词：时延优化策略；现场总线；软冗余 中圈分类号 ：TH166 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2006)05—0053—03 Timeoptimizationstrategyandfieldbus-basedrealizationofredundancy controlsystem bysoftwaremethod JIAChao’，CHENZai-ping’，WANGLu—ping，ZHANGJian-feng’，ZHANGShuo’ (1．TianjinUnivaersityofTechnology，Tianjin300191，China；2．TianjinSubwayCooperation。Tianjin300010．China) Abstract：Thispaperhasdesignedanintegratemdundancysystembysoftwaremethodwhichadop~ RockwellControlLogixcontmlplatform basedonthecontrolnetfieldbus，thesystem enable thecontrollertomasterobjectswhichsituatesdifferentfieldbus．Givesomeeffective methodssuchasTimeOptimizationStrategywhichcanimprovetheswitchspeedof mdundancysystem bysoftwaremethod．Bytestingandcomparingtheoutputstatusofthe objects．ita怖rmsthevalidityofthesemethodsandremediesthesho~ageofredundancy system bysoftwaremethod． Keywords：timeoptimizationstrategy；fieldbus；redundancysystem bysoftware method 0 引言 改进，以弥补软冗余方式的不足则显得至关重要。 当前，随着人们对工业生产的安全意识 日益提 1软冗余系统的网络结构 高，冗余系统在各种工业场合得到了广泛的应用。 软冗余方式在硬件设计上可采取单机架和双机 特别是对生产连续性要求比较高的过程控制场合， 架两种实现方法。 当主控制处理器出现问题时，如果另外一个备用处 1．1单机架结构 理器可以实时自动的接管整个控制系统，就能够保 系统结构如图1所示，3『该结构是将两个相同 证整个生产过程的连续性和稳定性。…因此，在工业 型号的CPU模块插在同一个机架 内，各机架通过 现场引进较为适当的冗余控制系统是十分必要的。