第一章理论力学.pptVIP

理论力学在力学学科中所处的位置： 1、力学： 研究力与力对物体所产生的作用效果之间关系的学科； 2、力学的分支： 量子力学（现代力学）：研究微观世界的力学现象； 牛顿力学（经典力学）：研究宏观世界的力学现象； 3、牛顿力学（经典力学）的分支： 根据宏观物体所呈现的形态划分为： 固体力学； 流体力学（液体、气体）； 4、固体力学的分支： 根据力对宏观物体的作用效果划分为： 绪 论 理论力学是研究宏观物体机械运动一般规律的科学 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化 具体包括 二、理论力学的研究方法 1、通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多 次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出 力学的基本规律。 2、在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立 力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经 过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 3、将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造 世界中不断得到验证和发展。 三、学习理论力学的目的 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。 学习理论力学的目的是： 1、为解决工程问题打下一定的基础； 2、理论力学是学习一系列后续课程的重要基础； 3、理论力学的研究方法为从事科学研究工作打 下基础。 静 力 学引 言 静力学：是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学． 具体包括：研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简 化）、建立各种力系的平衡条件． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪 些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等 效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡 条件，并应用这些条件解决静力学实际问题． 但由于无论约束力方向如何发生变化，它的作用线必通 过轴心，故对刚体来讲可以将其作用点 沿其作用线移至轴心；而大小、方向均 未知的约束力矢量可以通过分解为大小 未知、方向已知（指向任意）的两个垂 直分量加以表示，未知量个数不发生变 化（仍为两个）。 约束特点：圆柱销钉限制被约束带孔构件沿径向向外产生位移． 几何形状简化：将三维、二维或一维空间内的实际物 体形状规则化，并以结构简图的形式 表示；即用几何规则图形及它们的组 合来表示实际物体； 受力形式简化：简化为集中力、分布力、集中力偶、 分布力偶等； 接触或连接方式的简化：光滑接触面、柔性体约束、 光滑铰链等． 3、 画约束力： 解： 1、 取屋架为受力体： 2、 画主动力： * 理 论 力 学 其中固体力学中，力对宏观物体的作用效果分为两个: 使物体的运动状态发生变化（外部作用效果）； 使物体的形状和大小发生变化（内部作用效果）； 刚体力学：研究不可变形物体（刚体）的受力与运动 状态变化之间的关系；具体包括：理论力 学、高等动力学、分析力学等； 变形体力学：研究变形体的受力与形状和大小变化变 化之间的关系；具体包括：材料力 学、 弹性力学、塑性力学等； 一、理论力学的研究对象和内容 1、静力学: 主要研究受力物体平衡时作用力所应满 足的条件；同时也研究物体受力的分析 方法，以及力系简化的方法等。2、运动学: 只从几何的角度来研究物体的运动（如