工业自动化网络实验报告.docVIP

工业自动化网络技术及应用 实验报告 姓 名 马悦展0910200332 顾晨曦0910200324 学院(系) 自动化学院 专 业 自动化 指导老师 李 艳 南京理工大学 2012 年 11 月 实验一 LONWORKS现场总线运用试验指导 图形化编程 （Onlon） 如图所示，为自己设计的，可以实现求多个数的平均数，最大值和最小值的功能。 (二)网络监控配置(Visuallon) 实验二 LONWORKS现场总线运用试验指导 各组态软件作用： ONLON: 图形化编程 VISULLON：网络监控配置 PCLTA-10: 驱动程序 FORCE CONTROL: 集成的人机界面开发工具 试验步骤： 网络通讯 注：和老师的上位机通信，需在ForceControl2.0下完成。 。 （二）ForceControl组态软件服务器－客户端程序的编写（参照所给的例子两人一组共同完成，功能不要和所给例子相同）。注：需在ForceControl6.0下完成。 1. 服务器设计（我们小组做的是服务器） 这是正弦切波曲线 c=0; i=0; d=0; 循环部分：每隔200毫秒 i=i+3;（应为sin函数用的是度数，所以每200毫秒加3°，每秒加15°，但是最小显示周期为1秒，所以无法看到更精确的图像） c=sin(i); d=c; if c=0.7 then d=min(c,0.7); endif; if c=-0.7 then d=max(c,-0.7)； endif; al.pv=d; 2. 客户端设计 （三）实时曲线的WEB发布（注：需在ForceControl6.0下完成） 实验三 iCAN-4050模块实验 iCAN-4050模块iCAN通信实验实验思考题 iCAN-4050报文格式，运用ZLGCANTest软件实现“点亮1、3、5、7号灯”的操作，写出操作过程和相应的帧格式，并截图。 24f7 00 00 00 2120 00 55 点亮1、3、5、7 2120 00 aa 点亮2、4、6、8 1、3、5、7对应的DO VALUE值为转换成十六进制为 55 同样2、4、6、8对应的值转换成十六进制为aa iCAN-4017模块实验 iCAN-4017模块iCAN通信实验 表 2. 读模拟量输入通讯格式 帧类型 CAN帧ID DLC CAN帧数据部分 SrcMACID DestMACID ACK FuncID SourceID Segflag 1-7个字节 命令帧 0x00 0x00 0x02 0x40 2 0x00 LengthFlg=0x10 响应帧（1） 0x00x00 1 0x02 0x40 0x08 0x40 AI数据0-6 响应帧（2） 0x00x00 1 0x02 0x40 0x08 0x81 AI数据7-13 响应帧（3） 0x00x00 1 0x02 0x40 0x03 0xc0 AI数据14-15 异常响应帧 0x00x00 1 0x0F 0x00 2 0x00 ERRID 实验思考题 ZLGCANTest软件读取设置值，写出所读值。并截图。 这个数是怎么读的呢？参考实验三，这也是一个根据范围比例读取的 由指导书可以知道，40、81、c2为segflag，他们是不会变的 而后面的数据每两个字节对应一个通道，拿第一个数据来看 9f be 换算成2进制为 1001 1111 1011 1110，第一位为符号位，即1为正，0为负 所以001 1111 1011 1110换算成10进制就是8126 而最大值ffff换算成10进制是32767 8126/32767=0.24799 再乘以10V，就正好是2.48V 其他可以以此类推 iCAN-4400模块实验iCAN-4400模块iCAN通信实验 表 3. iCAN4400输出状态 iCAN4400输出信号OUT 数字表头变化 ICANTest通道1值变化 OUT1 1—5V 0000—0FFF 如表 3.所示，用户可以尝试改变通道值，通过iCANTest软件观察输入通道4的输入电压值变化（输出电压值与通道输出值的对应关系在iCAN数据手册有详细说明）。实验思考题 iCAN4400报文格式，采用ZLGCANTest软件实现“设置通道1的电压值为1.03” 写出操作过程和相应的帧格式，并截图。 报文格式为 44f7 00 00 00 4162 00 00 20 （单独写模拟量输出） 这个00 20是怎么来的呢 题目要求1.03V，我们知道1到5V对应的是0000-0fff 换成10进制就是0——4095，相当于从1V到5V之间每增加1V，增加4095/4=1024 那么1.03=1