第二讲列车牵引理论.pptVIP

* 电力牵引传动基础——北京交通大学 电气工程学院 * 第二讲 列车牵引理论 轮轨相互作用理论 牵引力、制动力的形成与限制 列车运行阻力 列车运动方程 列车牵引特性 列车牵引特性与电机特性之间的关系 几个概念：粘着、空转、计算粘着系数、轴重转移、基本阻力、附加阻力、单位阻力、加算坡道、单位合力 第二讲 列车牵引理论 1. 轮轨相互作用理论 1.1 轮对的结构 轮-轨的相互作用，是列车牵引的基础和特点 Wheel 车轮 Axle 车轴 Brake disk 制动盘 1.2 轮对的受力分析 重力Pi（轴重，包括轮对自身重量） 轨道的支撑力Si 电机的驱动转矩Mi 可等效为一对力偶FiA、FiB，分别作用于轴心O和轮轨接触点C FiA的反作用力fi，是钢轨给轮对的 当fi与FiA平衡时，力FiB由于没有外力与之平衡，就使得轮对以C点为中心发生向前的滚动 在轮轨接触点C处，当fi与FiA相等时，轮轨处于相对静止状态 1.3 粘着(adhesion)的概念 FiA及FiB 的大小为： Fi A= Mi / Ri 与之对应，轮周牵引力大小为 fi = Mi / Ri 当fi = FiA时，轮轨接触点C保持相对静止，轮轨之间没有相对滑动，动轮对作纯滚动运动——“粘着”状态 粘着：轮轨接触点保持相对静止而不发生相对滑动的现象。 粘着的条件：轨道对轮对能够产生与FiA相等的“摩擦力” fi 1.