第八章_状态变量分析法.pptVIP

严雅霜 下面来针对电路元件来说明取作状态变量的是那些物理量。 线性电容元件的电压 和电流i的关系式为： 把电容电压 表示为电流i的函数，则上式积分得 说明：在某一时刻t，电容电压的数值并不仅取决于这一时刻的电流值，而是取决于从 －∞到t所有时刻的电流值，也就是说与电流全部过去的的历史有关。 状态变量分析法定义： （1）用任意瞬时的状态值和此以后的激励可以唯一地确定的任意时的状态。 （2）用任意瞬时的状态值和此瞬时以后的激励值就可以唯一地确定此瞬时电路中所有变量的值。 状态变量法是以系统内部变量为基础建立的系统方程。由于它可以引用控制系统理论的概念、方法，又适宜于计算机的数值求解，所以不仅对于单输入单输出系统的分析，而且更适用于多输入多输出系统、非线性系统以及时变电路的分析。 三 连续时间系统状态方程的求解 线性定常系统的状态方程，可用拉普拉斯变换法进行求解，若已知线性定常系统的状态方程为 对上式两端进行拉氏变换，得 式中 I-单位矩阵； 的初始值所构成的列矩阵；