第六讲角动量角动量守恒(二).pptVIP

* 四、刚体定轴转动定律的应用 已知：两物体 m1、m2（m2? m1 ) 滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘, 轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且 不伸长,与滑轮无相对滑动）。 求:物体的加速度及绳中张力。 解题思路; （1）选物体 （2）看运动 （3）查受力（注意:画隔离体受力图） （4）列方程（注意:架坐标） 例1. m1 m2 m R 因绳不伸长,有 a1= a2= a 因绳轻,有 对m1有 对 m2有 以加速度方向为正，可列出两式 设出各量如图所示。 【解】分别对m1, m2, m 看运动、分析力， T1 - m1g = m1a ----（1） m2g - T2= m2 a ----（2） 对滑轮 m 由转动方程 -----（3） 三个方程,四个未知数.再从 运动学关系上有 ---- （4） 联立四式解得： (以“?方向”为正) 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: （与中学作过的一致！） m = 0, Mf = 0 ， 有 讨论 已知：如图，R=0.2m，m=1kg，vo=o， h=1.5m，匀加速下落时间