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第四章 杆系结构静力分析程序编制原理 4.1 杆系有限元分析程序流程 根据第二章有限元分析的过程，可以得到图4-1所示的典型杆系有限元分析基本程序流程图。 图4-1 有限元分析基本流程图 考虑到桥梁结构有限元分析一般要按照施工过程进行分析，有限元分析基本流程图中的若干功能模块必须结合施工仿真要求做局部调整。本章的论述中给出的流程图是结合施工分析程序而绘制的，是经过调整后的桥梁有限元施工分析程序流程，如图4-2所示。为了便于解释，对程序模块进行了编号，以表示各级子程序的主要调用关系。编号中每两位表示一个级别，例如：6号子程序调用601号子程序，601号子程序调用60101号子程序。 本章仅讨论图4-1中的有限元分析基本模块，图4-2中与施工有关的程序模块将在第五章中再作论述。 4.2 空间杆件系统单元坐标系内的单元刚度矩阵 空间杆件同时承受轴力、弯矩、剪力和扭矩的作用，对两节点空间梁单元，每个节点有6个自由度，杆端位移和内力向量为： (4-1) (4-2) 在右手坐标系中，它们的正方向遵从右手法则，如图4-3、4-4所示。 图4-3 杆端位移 图4-2 按施工过程进行桥梁结构分析的有限元程序 图4-4 杆端内力 对于线性问题，对杆单元、扭转单元、梁单元三种单元的单元刚度矩阵进行组合，可以得到空间梁单元的单元刚度矩阵： (4-3) 4.3 转换矩阵 4.3.1