控制工程基础(第二章,系统时域模型).pptVIP

* 控制工程基础 ——郭世伟 第二章 控制系统的时域模型 一、控制系统与信号 1、系统分析问题 单输入/单输出系统表示为： 系统 输入量x(t)、系统特性和输出y(t)三者之间的关系。 系统分析中的三类问题： 1)已知输入量和系统特性，分析和计算系统输出量(为分析、仿真等问题) 2)已知输入量和输出量，可以通过它们推断系统的传输特性 (系统辨识、设计等问题) 3)已知系统特性和输出量，求输入量 (为反问题，最优控制等) 控制系统的分析与设计（综合） 2、控制系统 物理的动力学系统，动态过程；能量、信号的转换作用。 系统数学模型的建立方法： 1）分析法（解析法），得到解析模型（机理模型）； 2）系统辨识。 系统的线性、时变性 3、典型信号 （确定性信号） （1）正弦信号、余弦信号 正弦函数三要素：A、ω、θ （2）单位脉冲信号，?函数: 是一个理想函数，是物理不可实现信号。 等价： t S(t) t S(t) t S(t) ? 1/? （3）阶跃信号 （4）斜坡信号 （5）抛物线信号 幂函数 图示： 频率 放大 （6） 指数函数 先分别说明实指数、虚指数函数意义，再讨论复指数 ; (实部，或虚部)为幅值呈指数规律变化的正弦信号。 二、系统的微分方程 1、线性定常系统的一般模型： 线性系统满