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* * 第一章 振 动 (Vibration) 振动有各种不同的形式,最简单的形式是机械振动——物体在一定位置附近所作的来回往返的运动。 广义振动：任一物理量(如位移、电 流等)随时间的周期性变化都可以叫做振动。 振动有简单和复杂之别，我们主要讲最简单的 简谐振动，一切复杂的振动都可以认为是由许 多简谐振动的合成。 §1.1 简谐运动的描述 一. 简谐运动的定义 物体运动时，离开平衡位置的位移（或角位移）按余弦 函数（或正弦函数）的规律随时间变化 常见的模型有弹簧振子、单摆、LC震荡电路等 其数学表达式为 x(t)=Acos(? t+?) 特点:(1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T ) 二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 3.相位 2.角频率 由余弦函数的周期性可得 周期 振动频率 在国际单位制中，T的单位是s,?的单位是Hz, ?的单位 是Rad/s. (1) (? t +? )是 t 时刻的相位 (2) ? 是t =0时刻的相位 — 初相 三、振动的速度和加速度为 简谐运动的加速度和位移成正比而反向，动力学方程满足上述关系式的运动即为简谐运动。 简谐运动的x,v,a,随时间变化的关系曲线 o T t x、 ?? 、a x ? 2A ?? 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速