GPS_BD_2兼容接收机信息处理系统的设计与实现.pdf

第 7 卷 第 6 期 信 息 与 电 子 工 程 Vo1．7，No．6 2009 年 12 月 INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING Dec．，2009 文章编号： 1672-2892(2009)06-0506-05 GPS/BD-2 兼容接收机信息处理系统的设计与实现 蒋 昊，常 青*，修春娣 (北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 100191) 摘 要 ：为实现 GPS 与我国的北斗二号(BD-2) 兼容导航接收机的信息处理系统，在单系统定 位数学模型上建立了 GPS/BD-2 组合导航系统的数学模型，并结合双系统兼容定位特点进行了分析。 为了降低定位精度较低的 GPS 信号对兼容定位精度的影响，提出使用加权最小二乘法进行定位解 算的方案，用 C/ C++语言实现了基于该算法的信息处理软件，并给出了软件流程和结果分析。通过 实际测试和调试，证明了此算法及软件的可行性。 关键词 ：卫星导航；双系统；加权最小二乘；信息处理 中图分类号 ：TN911.72 ；V249.32+4 文献标识码：A Design and implementation of information processing system of GPS/BD-2 compatible receiver JIANG Hao，CHANG Qing * ，XIU Chun-di (School of Electronic and Information Engineering，Beihang University，Beijing 100191，China) Abstract ： For realizing the information processing system of GPS/BD-2 compatible navigation receiver，this study established a mathematical model of GPS/BD -2 based on single positioning system， and analyzed the characteristics of dual-system positioning system. In order to decrease the influence of low positioning precision of GPS，a proposal was made that using Weighted Least Square(WLS) method as the basis of position solution. A suit of information processin g system was realized based on WLS in C/C++ language. The software process was described and the results were analyzed. The algorithm and software were experimentally validated. Key words： satellite navigation；dual-system；Weighted Least Square；information process 随着世界卫星导航技术的发展，4 大卫星导航系统 (GPS,Galileo,GLONASS 以及中国的 BD-2)并存的格局日渐 端倪，多个导航卫星星座的建立使多星座兼容操作成为可能。对多星座兼容接收机而言，同一时刻可