GPS动态滤波的新方法.pdfVIP

1997 5 2 GPS ( 东南大学) 本文提出一种GPS 动态定位滤波的新方法。该方法直接从GPS 接收机 输出的定位结果入 , 将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差,视为有 色噪声, 建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性 卡尔曼滤波器相比, 滤波后定位误差明显减小, 且模型简单, 系统运算量降低, 实时性 较好。另外, 为了提高滤波器的动态性能, 还提出了一种有效的次优加权自适应卡尔 曼滤波算法。 GPS A New Kinematic Filtering Method of GPS Positioning for Moving Vehicles Fang Jiancheng Wan Dejun Wu iuping Shen Gongxun