- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
GPS动态滤波的新方法.pdf
1997 5 2
GPS
( 东南大学)
本文提出一种GPS 动态定位滤波的新方法。该方法直接从GPS 接收机
输出的定位结果入 , 将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差,视为有
色噪声, 建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性
卡尔曼滤波器相比, 滤波后定位误差明显减小, 且模型简单, 系统运算量降低, 实时性
较好。另外, 为了提高滤波器的动态性能, 还提出了一种有效的次优加权自适应卡尔
曼滤波算法。
GPS
A New Kinematic Filtering Method of GPS
Positioning for Moving Vehicles
Fang Jiancheng Wan Dejun Wu iuping Shen Gongxun
(Southeast University)
ABSTRACTIn this paper a new kinematicfiltering method of GPS positioning for mov-,
ing vehicles is proposed. n the basis of the thought that the various errors caused by different er-
ror sources can be equivalent to the total error of positioning results from the GPS receiver a lin-,
ear Kalman filtering model to estimate position and velocities is built The linear Kalman filter can.
bring higher filtering accuracy and simpler model and less computation load than the extended
Kalman filter that is generally used. therwise,in order to improve the dynamic performance of the
Kalman filter an effective suboptimal adaptive Kalman filtering algorithm is introduced in detail, .
KeywordsGPSnavigationkinematie filteringadaptive filteringKalman
filter
1 , ,
GPS C/ A SA() ,
, C/ A GPS
, 100m
C/ A GPS (2) , 150m ( 2)
GPS ,GPS ,
: 1996- 05- 02
:GPS 5
GPS ,GPS , ,
,
GPS ,
[4]
, , ,
GPS
您可能关注的文档
- GBT_190222003MMS_测量管理体系_测量过程和测量设备的要求eqa_ISO_100122003.pdf
- GBT_280012001_职业健康安全管理体系_规范.pdf
- GC8工程进度控制流程.doc
- GCC在AVR_STUDIO中的使用方法(WINAVR及AVR_STUDIO).pdf
- GCr15轴承套圈形变球化退火工艺的研究.pdf
- GDMEC机械基础(工程力学)复习资料.doc
- GDP区域分布图的生成与对比.doc
- GDP核算中的价格指数及存在问题研究.pdf
- GeoFrame软件在测井评价中的应用.pdf
- gif动态图片制作技巧.doc
- 河北省霸州市事业单位考试(医疗卫生类E类)职业能力倾向测验强化训练试题集最新.docx
- 浙江省嵊州市事业单位考试(医疗卫生类E类)职业能力倾向测验知识点试题及答案1套.docx
- 江西省井冈山市事业单位考试(自然科学专技类C类)职业能力倾向测验试卷附答案.docx
- 江苏省昆山市事业单位考试职业能力倾向测验(综合管理类A类)强化训练题库及答案1套.docx
- 湖北省洪湖市事业单位考试(自然科学专技类C类)职业能力倾向测验重点难点精练试题必考题.docx
- 医疗美容--年度营销全案一.pptx
- 4.23世界读书日阅读润童心校园书香活动爱书护书宣传活动课件PPT.pptx
- 2023年高考化学工艺流程专题综合复习精选全文.pptx
- 小升初复习课件《作文专项复习 》第4课时六年级语文下册-同步备课系列(统编版).pptx
- 人教版高一物理必修第一册动态平衡习题课(共52张PPT).pptx
最近下载
- 机械测量培训课程.pptx
- 医疗器械安全有效基本要求清单填写参考模板2024年.docx
- 人教版(2024)数学一年级下册四 100以内的口算加、减法 练习.pptx
- 电气装置安装工程质量检验及评定规程DLT5161 2018.doc
- 做好客舱清洁前准备课件讲解.pptx
- 铁道信号论文-信号机维护与故障处理.doc
- ISO13485质量手册+全套程序文件.docx VIP
- 汽车机械维修工(高级技师)职业鉴定考试题库资料(高频300题).pdf
- 多维视角下梧州市普通高中体育生学训现状剖析与发展路径探索.docx
- 江南事业编招聘考试题历年公共基础知识真题汇总-综合应用能力(2010-2021.pdf VIP
文档评论(0)