一种基于图像的移动机器人泊位方法.pdfVIP

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一种基于图像的移动机器人泊位方法.pdf

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32 2 ROBOT Vol.32, No.2 2010 3 Mar., 2010 1002-0446(2010)-02-0166-05 1 2 1. 150001 2. 150001 . SIFTBBF RANSAC TP24.A A An Image-based Docking Method for Mobile Robot CHEN Fengdong1 HONG Bingrong2 (1. Schoo

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