CSTR系统控制方案设计.pdfVIP

维普资讯 工程设计及标准 石 油 化 工 自 动 化 ，2007，2；5 AUT0MAT10N IN PETR0一CHEMICAL INDUSTRY CSTR系统控制方案设计 窦东阳，赵英凯，吴建飞，许文稼 (南京工业大学 自动化学院，江苏 南京 210009) 摘要 ：CSTR系统的过程控制复杂程度高、难度大，需要综合运用多种控制方法。方案针对具体控制要求 ，各个突破，对 进料流量采用变比值控制，液位采用选择控制结合串级控制的混合控制方法，温度采用模糊控制方案，压力采用超驰控制，组分 采用间接控制的思想 ，分别加以实现，基本达到了系统设计 目标，具有一定的可行性 。 关键词 ：CSTR系统；变比值控制；串级控制；选择控制；模糊控制；超驰控制 分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1007—7324(2007)02—0005-05 TheDesignofControlSchemeforCSTR System DouDongyang，ZhaoYingkai，WuJianfei，XuWenjia (CollegeofAutomation，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing，210009，China) Abstract：TheprocesscontrolofCSTR system isverycomplicatedanddifficult．M anycontrolmethods areneededinitsapplication．Thisschemedependsonitsrequirement，variable—ratiocontrolisusedfor feedstockflux，theselectcontrolcombiningcascadecontrolforliquidlevel，thefuzzycontrolfortemper— ature，theoverriding controlforpressureand the indirectcontrolforcomponentsrespectively．The schemereachesthebasicaimsofthedesignandisfeasible． Keywords：CSTR system；variable—ratiocontrol；cascadecontrol；selectcontrol；fuzzycontrol；overri— dingcontrol 1 方案背景 本文方案以2006西门子杯全 国大学生过程控 制仿真挑战赛为背景 ，所选被控对象为过程工业常 见 的带搅拌釜式反应器 (CSTR)系统 ，属于连续反 应过程 ，如图 1所示 。反应过程为反应物 A与 B 通过催化剂 C作用，在反应温度 70±1．0℃下发 生反应 ，生成产物 D。反应初期用热水诱发 ，当反 应开始后 由冷却水通过蛇管与夹套进行冷却 。在 系统开 、停车全过程 中压力不超过 1．5MPa，反应 器压力报警上限组态值为 1．2MPa。 2 控制要求 反应器共有 3股连续进料 ，控制系统克服每股 进料流量扰动的同时，须保证 3股物料以一定比例 进料；液位控制系统保证液位处于 85 ，以利反应 充分进行 ；在反应开车阶段 ，由冷态常温逐渐诱发 人 口出口 出口 反应至温度到达 70℃，此阶段保证 以0．1℃／s的 图1 带搅拌器的釜式反应器(CSTR)系统 速率进行升温，待反应正常后 ，温度控制系统还须 克服外部扰动 ，以保证温度稳定 ；为保证反应安全 ， 需要对压力进行安全控制系统的设计，压力高限报