鲁棒PID在聚丙烯装置上的应用.pdfVIP

维普资讯 控 制 系统 石 油 化 工 自 动 化 ，2003，5：31 AUToM ATIoN IN PETR()_CHEM ICAL INDUSTRY 鲁棒 PID在聚丙烯装置上的应用 温 劲松 (中 国石化股 份公 司武汉 分公 司 机动 处 ，湖北 武汉 430082) 摘要 ：介绍了鲁棒 PID的基本原理和在 HoneywellHi—Spec公司的鲁棒PID软件ProfitPID(RPID)在 TDC一3000系统上 的实施步骤 以 70kt／a聚丙烯装置 的环管温度控制和环管 固体浓度控制为例 ，介绍 了 RPID的实 际应用 ，实 际应用表 明鲁棒 PID比常规 PID控制性 能有 明显提高 。 关键 词 ：鲁棒PID；分散型控制系统；聚丙烯 中图分类号 ：TP273．1 文献标识码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2003)05—003103 TheApplication ofRobustPID inPolypropyleneUnit WEN Jin—song (TheDep．ofPowerandM achine，SinopecW uhanBranch，W uhan，430082，China) Abstract：Thetheory ofRobustPID and the implementation ofRPID controller，which isdeveloped by HoneywellHi—SpecSolution on TPS，areintroduced．Theloop temperaturecontroland loop solid con— centrationcontrolof70kt／apolypropyleneunitissetasanexample．RobustPID performanceissignifi— cantly betterthan regularPID． Keywords：RobustPID ；DCS；polypropylene 在石油化工流程工业 的控制 中，PID控制依然 阶跃测试获得过程开环传递函数 ，再通过参数优化 是应用 最 为广泛 的控 制 策 略 。1942年 Ziegler— 设计得到控制器 的参数 K， rd以及后置滤波器 Nichols的PID参数整定方法 问世至今 ，出现过许 时 间 rf。参数 的优化设计采用 了极小极大原则-，以 多整定方法 口]。尽 管这些技术在 一定条件 下能够 平方误差 积 分指 标 (ISE)为优 化性 能指 标进 行优 提供满意 的控制 ．但 当工艺过程条件 发生变化 时 ， 化 。极小极大原则的应用 ，使优化后的控制器对模 控制器 的性能通常会降低 。这是 因为 ，这些整定方 型误差不敏感 并具有 良好 的性能 ，它使系统在最坏 法都需要假设一个过程模型才能计算整定参数 ，因 的情况下性 能指标最好 ，并能在不确定性范 围内使 此 ，整定 的性能与模 型的精度直接相关 。在 实际过 系统控制性能具有一致性 ，提高系统在参数变化范 程 中，过程模 型总是在 一定范 围 内变化 的，鲁棒 围 内的整体性 能 。关于鲁棒 PID控制器参数整定 PID控制器参数整 定方法正是为解决这一 问题而 方法 ，文献 [2]作 了详细介绍 。 设计 的。ProfitPID(RPID)是 Honeywell公司推 Honeywell的鲁棒控制软件包 RPID 由两个 出的面 向工业过程 的商 品化鲁棒 PID设计软件 主要部分组成 ：一部分是离线软件 ，在 PC机