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石油化工自动化
维普资讯
控制系统 石 油 化 工 自 动 化 ,2006,4:36
AUTOMATION IN PETRo—CHEM ICAL INDUSTRY
生产过程控制系统中基本控制规律的选用
管丰年
(潍坊学院信息与控制工程学院,山东 潍坊 261061)
摘要 :自动控制系统中,控制规律的选用直接关系着生产的安全与效益。首先就基本控制规律对控制过程的影响进行了
对 比分析 ,然后介绍 了控制作用规律的选用规则及其注意事项 。
关键词 :控制系统;调节作用规律;偏差;稳定性;控制对象;传递函数;过渡过程
中图分类号:TP273 文献标识码 :B 文章编号:1007—7324(2006)04—0036—04
TheSelectionoftheBasicControlActionM ethodsforProcessControlSystems
GuanFengnian
(W eifangUniversity,W eifang,261061,China)
Abstract:Theselectionofthecontrolactionmethodsinfluencesthesafetyandthebenefitforproduction
directly.Atfirsttheinfluencesofthecontrolactionmethodstoprocesscontrolsystemshavebeenana—
lyzed;thenthewaysofselectingcontrolactionmethodsandmatterspayingattention to areintroduced
detailed.
Keywords:controlsystem;controlactionmethods;error;steadyfunction;controlobject;transmitting
function;processoftransition
在工业生产过程 中,影响 自动控制系统作用效 G (s)一Ko (1)
果的因素很多,其中作为起校正作用的控制器是决 式中 K —— 比例系数。
定性因素,它是为适应生产对控制的要求而设计 为了便于分析 比例规律对控制过程质量的影
的,因此,其控制作用规律的特性也必须根据工业 响,取一稳态系统的传递函数框 图如图1所示,则
生产的具体要求,并结合被控对象的特性而合理选 一 ==—--————·-———‘———±—————--————一fyl
一
用。如果选用不当,不但达不到预期 的控制 目标, F(s) TlT2s。+ (Tl+Tz)s+ (1+K Ko)
反而会造成控制过程的剧烈振荡,甚至导致严重的 在受到幅值为 A 的阶跃干扰作用后 ,系统的
生产事故。 稳态值 (余差)为
1 常规控制规律对控制过程的影响 y(oo)= limsY 一 (3)
工业 自动控制系统中,最基本也是最常用的控
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