自动控制系统的参数整定及自整定.pdfVIP

维普资讯 石 油 化 工 自 动 化 ．2002．3：31 控制系统 AUTOMAI、ION IN PETR()CHEM ICAI INDUS1’R、 自动控制系统的参数整定及 自整定 王 运 辉 (河南 贝利 石化集团股份有限公 司 技术处 ，河 南 濮 阳 457506) 摘要 ：论述了参数整定在 自动控制系统中的重要性 ，介绍了几种参数整定的方法 ，并着重叙述 了经验法的优点及 自己的 应用经验和体会 ．同时介绍 了 自整定的基本实施 方法及其研究应用情况 。 关键 词 ：参数整定；分散型控制系统；PID算法；自整定 中图分类号 ：TP273．2 文献标识码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2002)03—0031o2 ．1’heParameterTurn andAuto-turn ofAutom aticControlSystem W ANG Yun—hui (HenanBeiliPetrochemicalGroupItd，Puyang，457506China) Abstract：Theimportance ofparameterturn in the automaticcontrolsystem is described，and several methodsofparameterturnandtheexperiencelearned from workareintroduced．Theadvantagesofthe experientialmethodandhow putitinpracticearediscussed．Thebasicmethodofauto—turnanditsap— plicationareintroduced． Keywords：parameterturn；DCS；PID arithmetic；auto—turn 对一个具体 的调节系统 ，设置和调整 PID参 广义 对 象 传 递 函 数 常 可 用 G。()一 K。e— 数 ，使调节过程达 到令人满意的品质 ，称为参数整 (TS+1)近似 。K。，r和T可用 图解法等得出。调 定 ，不管是常规调节仪表或 DCS控制 ，统称为调节 节器参数整定 的反应 曲线是依据广义对象的K ，r 器参数整定 。目前很 多企业生产装置的 自控系统 和T确定调节器参数的方法 。 配置不错 ，但其控制 回路 的 自控投用率却不高 ，这 以上几种方法有 的繁琐 ，有 的对过程影响较 种现象往往与其 自控系统的参数整定工作做得好 大 ，有的理论性较 强，均影响 了它们 的应用 。而在 不好有很大关系。做好参数整定工作 ，提高控制 回 现场应用广泛的则 是经验法 ，操作 起来最为安全 、 路的 自控投用率 ，对于保证安全生产 ，提高产 品的 可靠 。 产量和质量 ，具有相当重要的意义。 2 使用经验法进行参数整定的方法与体会 1 几种常用的参数整定的方法 经验法是一种凑试法 ，参数预先设置的数值范 常用的参数整定方法有 ：经验法 、衰减 曲线法 、 围和反复凑试的程序是该方法的核心 。 临界比例度法 、反应曲线法。 需要整定的参数预先定在哪个范围内，要依据 用衰减 曲线法整定调节器参数的方法是 ：在纯 对象的特性 ，也要参考测量仪表 的量