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2015-09-01 发布于浙江
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《A Harmonic Disturbance Suppression Method For Frequency Timevariable Systems》.pdf

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ExtendedSummary 正文参见pp．131—137 AHarmonicDisturbanceSuppressionM ethodForFrequency Time-variableSystems ZHOU Xinxiu，FANG Jiancheng，LIU Gang，ZHANGRan2 f1．NovelInertialInstrumentNavigationSystem TechnologyKeyLaboratoryofFundamentalSciencefor NationalDefense(BeihangUniversity)，HaidianDistrict，Beijing100191，China； 2．AcademyofSpaceTechnology,HaidianDistrict，Beijing100094，China) KEY WORDS：harmonic disturbance；linearmatrix inequaliyt；nonlineardisutrbanceobserver；variable structurecontrol； magneticallysuspended Zd‘ )={ 0[f(xo)]+ 0b。TC~}[Zdob。)一 Theproblem ofcompleterejectionofexternal ob。 inaccessibledisturbancesplaysan importantrole in Mdobc )卜 d。b。(一Ax—Bu) (6) themodem controltheory．Analysisanddesignofa In thelinearfeedbackcontroilerscheme，thecontrol control system with harmonic disturbances are effortcanbeconstructedas challenging．This paper present both linear and 即(f)= dob。 )一B Tdo(x，) (7) nonlinear hamr onics observers for systems with Anonlinearhamr onicdisturbanceobserverbased hamr onicdisturbances． controilercontainsavariablestrucutrecontrollerand Considering a finite dimensionallinear，time- a nonlinear disutrbance observer．A new nonlinear invariantplantmodel disutrbanceobserverishtenproposedas