《A softsensing model on hydraulic excavators backhoe vibratory excavating resistance based on fuzzy support vector machine》.pdfVIP

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2015-09-01 发布于浙江
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《A softsensing model on hydraulic excavators backhoe vibratory excavating resistance based on fuzzy support vector machine》.pdf

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J．Cent．South Univ．(2014)21：1827—1832 垒springer DoI：10．1007／sll771．014—2128—8 A modelon excaVator’sbackhoe soR-sensinghydraulic Vibratory resistancebased Vectormachine on向zzysupport HUANG zhi—xiong(黄志雄)，HEQillg．hua(何清华) Electrical ofMechanicaland South UniVersi够，Changsha410083，China College Engineering，Cen仃al 14 ◎CentmlSouⅡl and Berlin 20 Heidelberg UniVersi够PressSpringe卜verlag Abstract：Inordertomeasuretllebackhoe rcsistanceofa excavatorfastand innuences Vibratoryexcavating hydraulic precisely，the of andsoil onthe Velocity Vibratory vibmto巧excavatingdeptll，aIlgle，vibmtory丹equency，amplitude，bucketinsening type resistancewere wascarriedouttoestablishthebucket a11d veloci吼aInplitude excavating analyzed．SimulationaIlalysis inserting as f妇ction consideredas v撕ablesaIld resistance v撕able．A vibrato巧舶quencysecondary excaVating primaq alzzymembership aIlti-noise a modelonme wasin仃oducedto the of vector