螺旋扁管换热器温度串级模糊控制试验研究.pdfVIP

石 油 机 械 2008年 第36卷 第 11期 CHINA PETROLEUM MACHINERY 一 9 一 ．．试验研究 螺旋扁管换热器温度 串级模糊控制试验研究 高 鹏 王 晨 桑芝富 (南京工业大学机械与动力工程学院) 摘要 现有的模糊一PI控制研究大都停留在理论分析和系统仿真阶段，缺乏试验验证和工程实 际应用。为此，采用模糊．PI方法对换热器温度进行串级控制，并用试验加 以验证。同时，以C+ +和Madab软件为工具，开发出检测精度高、温控效果好、功能强大的螺旋扁管换热器测控系 统。测控系统由温度、压力、流量传感器、TDS～3O3 自动数据采集仪、PI控制器、电压／电流转 换器、D／A板卡、电动调节阀及计算机等组成。试验结果表明，试验台不仅能方便快捷地测试换 热器的性能参数，进行数据的自动采集、存储、显示及性能评价，而且还能验证模糊-PI控制方法 的优越性，即良好的动态控制性能，较高的控制精度和温度调节能力。 关键词 螺旋扁管换热器 温度 模糊控制 模糊．PI控制 试验研究 的李向华和上海交通大学的李书泽等人将串级模糊 引 言 控制方法应用于温度控制，取得 了 良好 的效 果 j。但现有的模糊一PI控制研究大都停留在理 螺旋扁管换热器是一种新型的管壳式换热器， 论分析和系统仿真阶段，缺乏试验验证和工程实际 其管程流体产生以纵向旋转和二次旋流为主要特点 应用。笔者采用模糊．PI方法对换热器温度进行串 的扰流作用。由于壳程流体受离心力作用而周期性 级控制，并用试验加 以验证。同时，以C++和 地改变速度和方向，加强了流体的径向混合，增强 Matlab软件为工具，开发出检测精度高、温控效果 了流体的湍流度，从而强化了壳程传热；因为壳程 好、功能强大的螺旋扁管换热器测控系统。 没有折流板，不存在流动死区，壳程的流动阻力较 小，又因冲刷作用，使得壳程不易结垢。换热管之 试 验 装 置 间保持点接触，而且壳程流体主要作纵向流动，能 很好地克服诱导振动，提高了操作的可靠性 J。 2008年4月，笔者在南京工业大学以水／水换 随着换热器朝着体积小、质量轻的高效小型化方向 热器为对象进行了串级温度模糊控制的试验研究。 发展，螺旋扁管换热器的应用越来越广泛，对其温 管程热水由4个9kW 的电加热器加热获得，并经 度的自动控制则显得尤为重要。 热水箱中的XMT615型温控仪将温度稳定在所要求 对换热器这种惯性和滞后均较大的被控系统而 的范围；换热器试验模型为5台具有不同规格换热 言，传统的PID控制方法很难取得好的控制效果， 管的螺旋扁管换热器和 1台使用普通圆管的弓形折 模糊控制综合 了专家的操作经验 ，具有不依赖于被 流板换热器。换热器外壳采用泡沫绝热材料作为保 控对象的精确数学模型、抗干扰能力强、响应速度 温层，同时在试验时用棉花包裹简体法兰以及接管 快、易于控制的特点，对大惯性 、非线性 、时变性 等处，以减小热平衡误差 。 等被控对象具有很好的适应能力。在换热器控制中 应用模糊控制具有充分的理论依据，但缺点是控制 计算机测控系统 精度较低。国外 自20世纪90年代起进行了串级模 糊控制研究，S．Hayashi提出将模糊控制与 PI控 测控系统由温度、压力、流量传感器、rDs一 制相结合的理论，同时发挥模糊控制动态性能好及