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56 计算机技术与应用进展·2010 高清数字摄相机宽动态技术的实现 唐来清1,2 鲁昌华1 1 合肥工业大学计算机与信息学院，合肥 230009 2 安徽科力公司，合肥 230088 摘 要：高清相机已在安防、智能交通系统、工业检测等领域广泛应用，但其动态范围较小成为影 响其效果的一个关键因素。本文结合高清相机的特点，给出了提高高清相机动态范围的几种方法，以 便广泛应用于更复杂的环境。 关键词：高清 宽动态 CMOS CCD DSP FPGA 1 引 言 近两年随着CCD、CMOS 制造技术的迅猛发展和DSP 、FPGA 的性能越来越强大，国内外推出的各种 高清数字相机的应用逐步由工业检测领域转向安防、ITS 等领域。其高超图像分辨率和清晰度颠覆了传统监 控系统的应用。在场景条件比较固定的工业检测场合已被广泛应用，但光照对比反差比较强烈的场合又效 果很差[1] 。 目前传统标清相机三种常用宽动态方案：SONY （索尼）Dynaview SS-II 方案、PIXIM CMOS DPS 方案 及Panasonic （松下）SD-III 方案。 SONY 的这套CCD 及DSP 方案必须用两颗DSP 才能实现宽动态功能，另外还要加个OSD 菜单功能。 因为CCD 每点总曝光时间是固定的，所以必须要配自动光圈镜头才行。 PIXIM 方案是研发了一种新型的图像拾取系统-DSP 。它采用了一颗CMOS 来感光，其DSP 内包了颗 ARM9 处理器，它是透过改变CMOS 上每一点的AGC 来达到宽动态效果。 Panasonic 解决方法就是用一颗CCD，但每一点在单一时间内曝光两次，一次长曝光，一次短曝光，双 输出的CCD 传送一个长曝光及短曝光的数值给DSP 运算，所谓“宽动态摄像机”就出来了。 综上所述标清相机宽动态方案有如下特点： (1)宽动态技术主要由国外的一些摄像机大制造商掌握。 (2)这些摄像机大制造商提供整套套件和技术方案，自主创新度相对较低。 (3)CCD （CMOS ）芯片的复杂程度比一般芯片至少多一倍以上，DSP 处理能力需要足够强。对于高清 相机而言像素更大，DSP 处理能力需超强。 (4)宽动态影像必需有专用DSP ，而且影像都是“做” 出来的。 因此我们从硬件的挖掘和图像处理优化算法的改进，进行最大限度的提高高清相机的动态范围。 2 高清相机动态范围的“核芯” 高清相机的宽动态范围的大小一般是由高清相机的硬件指标决定的，硬件条件越高其宽动态范围能做 的越强[5]，其系统框架见图1。关于最优的系统架构主要从以下几个方面去考量： (1)选择一颗好的 CCD 或CMOS 芯片，一个好的图像传感器其拍摄场景中景物光照反应的适应能力就 高清数字摄相机宽动态技术的实现 57 会更强，其“动态范围”就越大。图像传感器的动态范围定义公式如下：动态范围(db) = 20*log(全电荷容量/ 暗电流容量)db ，图像传感器的动态范围定义的是传感器件最大蓄积电荷和最小噪声电荷的倍数关系。 (2)采用高位A/D 转换器，A/D 转换器的位数越高，其输出动态围就越大，图像成像的色彩更能够反映 所摄物体的自然色。对于一个8 位A/D ，它可以记录的最小信号是1，最大信号是255 ，那么它的动态范围 就是20*log(255/1)=48db，这显然很小。为了保留更大的余量各个厂商基本采用12bit 到16bit 的A/D 转换器。 (3)采用高帧率的图像传感器，使用更快速的DSP 和FPGA ，具有超高速数字传输通道。如果以上条件 都具备的话，将为我们实现高清相机宽动态打下坚实的硬件基础，后面会在此硬件平台下阐述两种宽动态 技术的实现。 图 1 高清相机硬件架构系统框图