三牙轮钻头几何学仿真与MATLAB的实现.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 一 8一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2007年 第35卷 第3期 ●设计计算 三牙轮钻头几何学仿真与MATLAB的实现 杨 高 况雨春 杨云山 夏宇文 (西南石油大学机电工程学院钻头实验室) 摘要 在钻头几何学的基础上，通过MATLAB编程，建立了三牙轮钻头计算机仿真几何结构 模型，获得了仿真模型的三维实体图形，模型真实地反映了钻头上各个牙齿的形状、大小和位置。 结果表明，通过MATLAB编程来实现三牙轮钻头的几何仿真模型的建立，程序简单，结果可靠。 这些研究成果为在MATLAB环境下进行牙齿的运动仿真和钻头与岩石互作用仿真研究提供了正确 可靠的模型基础。 关键词 三牙轮钻头 MATLAB 几何学 仿真 数据可视化能力，根据牙齿各离散点的坐标值可以 引 言 方便地得到钻头上全部牙齿的位置和形状实体图， 从而为我们检验数据输入和程序的正确性，以及布 钻头破碎岩石是靠钻头上的牙齿来实现的，牙 齿设计的合理性提供了直观可靠的依据。 齿的形状、大小和分布位置直接影响钻头性能。因 下面使用3种变换矩阵 (平移，绕 y轴和绕 z 此进行牙轮钻头仿真研究，就是要研究牙齿的运动 轴)，通过6次坐标变换，实现了钻头上各牙齿的 特点及其与岩石的互作用特性，同样地建立牙轮钻 空间位置转换，并通过 MATLAB编程建立起三牙 头仿真的几何结构模型，也就主要在于建立各个牙 轮钻头的计算机仿真模型，完成了钻头的仿真模型 齿的几何形状模型和空间位置坐标 。由于牙轮钻头 三维图绘制。 模型比较复杂，齿数多，牙齿布置分散 ，在建立它 的计算机仿真几何模型时，需要进行多次坐标变换 三牙轮钻头仿真几 才能实现牙齿在钻头上的分布。而每进行一次坐标 何结构模型的建立 变换就要进行一次坐标点阵与坐标变换矩阵之间的 矩阵乘法运算，如果使用 VC、VB等传统编程语 为了完成钻头的仿真几何结构模型的建立，首 言，每次矩阵运算都需要2次循环才能完成，使得 先需要对牙齿进行离散化建立起牙齿外形轮廓上各 程序中循环次数多，程序繁琐，编程工作量大；此 个离散点的坐标值，然后通过坐标变换实现牙齿在 外也不容易根据计算所得牙齿各离散点坐标值获得 钻头上的分布。现简述具体建模过程。 它的三维实体图形。随着各类数学软件的出现，特 1．建立坐标系 别是以数值计算见长的MATLAB的发展，为工程 按右手法则建立 以下各坐标系： 研究者们提供了一个计算、图形和文字处理的统一 (1)以钻头轴线为 Z轴，某一水平面为XOY 环境，一方面MATLAB进行数值计算的基本处理 面，建立一固定直角坐标系，即为钻头全局坐标系 单位是阵列，使得程序可以高度 “向量化”，所以 OXYZ； 容易实现钻头上各个牙齿离散点的坐标变换，而且 (2)以牙轮轴线为 z轴，牙轮底平面为 xoy 易读易写；另一方面它还具有其它软件无法比拟的 面，建立牙轮局部坐标系oxyz； 基金项 目：中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金项 目 “基于非线性动力学的山前构造超刚性钻具组合防斜打快技术研 究”(05E7043)、国家 自然科学基金项 目