牙轮钻头牙齿滑移量规律的仿真研究.pdfVIP

石 油 机 械 2009年 第37卷 第5期 CHINAPETR0LEUM MACHINERY 一 29 一 ●设计计算 牙轮钻头牙齿滑移量规律的仿真研究 陈 炼 杨迎新 任海涛 田 丰 (西南石油大学钻头研究室) 摘要 通过计算机编程与仿真得出钻头主要结构参数的改变对井底牙轮钻头牙齿运动轨迹和 滑移量的影响，并作定量对 比分析。根据牙轮钻头几何学、运动学基本方程建立牙轮钻头几何学、 运动学仿真模型，编写牙轮钻头牙齿运动轨迹程序。研究结果表 明，当其它参数不变时，牙齿井 底滑移量随轮底中心臂长c的增大而增大，随钻头外径D的增大而减小 ，移轴距5对牙齿滑移量 的影响不明显；运用井底牙齿轨迹仿真方法能方便地得到井底牙齿滑移量的定量值，避免了通过 速度计算得出牙齿滑移量的大量繁琐计算，也大大改善了牙齿滑移量对比分析的不直观性。 关键词 牙轮钻头 牙齿 滑移量 运动轨迹 结构参数 仿真 0 引 言 1 牙轮钻头几何学及运动学基本方程 油气钻井工程 中，钻头破碎岩石是靠钻头上的 根据文献 [1]建立的左手复合圆柱坐标系可 牙齿来实现的。牙轮钻头在井底工作时，钻头不仅 列出牙轮钻头上任一点 (r， ，h)的几何学和 绕 自身轴线转动而且还沿轴线 向下运动，牙轮受井 运动学基本方程。几何学基本方程： 底岩石阻力作用绕牙掌轴线转动并伴随有滑移，牙 rP= (C—hcosfl+rsinflcost~}+(rsina—Js) 齿就是在上述复合运动下对岩石产生冲击 、压碎及 sinct-S 滑动刮切作用。牙齿在井底 的运动轨迹直接反映井 一 一ctan( r … ) … … ～ 底牙齿的滑移情况。 Z=Z0一hsinfl—rcos~cos 所 以，弄清牙齿在井底的运动轨迹是研究钻头 (1) 与岩石互作用的理论基础。多年来，人们通过各种 运动学基本方程： 手段 (理论推导、物理实验等)来研究影响牙轮 r AP n 钻头牙齿轨迹的因素，但这些方法要么只得出了理 {{V==pwb一一AAto) (2)／ 论上的数学计算式，不能与井底结合起来分析；要 L z ： 6+Azto)n 么造出了实际井底刮痕，试验成本高，且每改变一 其 中 次参数就得重做一次试验 ，效率很低。也有通过计 算机仿真来介绍改变某一参数对牙齿轨迹影响的， = [rc。s2卢sin2一(c—hcos~}sisin—Scosa]p／ 但大多是笼统地提出了个别参数对牙齿滑移的定性 1Af=[(c—hcos~)cos+rsi一Ssinflsin]p／ 分析。 A【 ：。 i 笔者通过计算机编程与仿真得 出各种 因素 式中 C——轮底中心臂长；