液压修井机液压缸的稳定性仿真.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 CHINAPETROLEuMMACHINERY 2007年 第35卷 第1期 ●设计计算 液压修井机液压缸的稳定性仿真 王 平 杨汝清 (1．上海交通大学 2．胜利石油管理局钻井工艺研究院) 摘要 液压修井机利用伸缩液压缸完成起下油管作业，为了满足液压修井机伸缩式液压缸的 可靠性设计，必须对液压缸工作的稳定性进行可靠性分析。为此，建立了多级液压缸有限元仿真 模型，利用ANSYS软件中的分析结构屈曲和屈曲模态技术，对液压修井机液压缸的工作过程进行 了非线性稳定性分析，并根据仿真计算结果提出了该修井机液压缸的优化结构，为设计安全可靠 的液压修井机提供了可靠的理论依据。 关键词 液压修井机 液压缸 稳定性 有限元 仿真 真。在屈曲分析中，包括线性屈曲分析的特征值解 引 言 和非线性屈曲分析2种计算方法。笔者分别探讨线 性和非线性屈曲分析2种方法，在求解路线上，先 修井机是广泛应用于油田采油生产作业的专用 选用特征值屈曲分析求得解析解。因为特征解可以 设备。液压修井机是笔者开发研制的新产品，修井 确定下一步精确解时的大致解和模态的大致形状， 机的井架采用多级伸缩式液压缸起落，具有工作平 从而加快精确解的求解速度。然后再用非线性屈曲 稳、结构简单、操作方便等优点。此外，液压修井 分析获得精确解。鉴于非线性屈曲分析比特征值分 机采用多级伸缩式油缸结构，可以大大缩短安装长 析精度高，最终将选择非线性屈曲分析的计算结果 度，多级柱塞使起下作业的工作行程能实现无级 作为修井机液压缸设计的依据。 调节。 多级伸缩式液缸的井架，随着液缸柱塞伸出的 液压缸的有限元计算模型 加高，其工作的稳定性安全度将会降低。为了满足 液压修井机其伸缩式液压缸的可靠性设计，必须对 1．有限元建模 多级伸缩式液压缸的稳定性进行仿真分析。 液压缸的结构示意图如图1所示，其稳定性计 笔者采用ANSYS有限元分析软件，利用其中 算模型可以简化为下缸筒、上缸筒、伸出杆和两斜 的屈曲模块来完成液压修井机液压缸的稳定性仿 撑杆4部分组成。 l 3800 ． 2033 ．600I 8 !Q—／ Jl~：l500kN 斗 垫 一一一—r E ／． u—f 叮 昌 l 寸 ＼外径250内径200 ＼外径310内径260 ，， ～— 昌0∞ ～ 89x1o—＼ ． 暑e 3100 4750 图1 液压缸结构示意图 图2和图3为笔者建立的有限元模型。图2 成不同的管径和壁厚；而图3中，液压缸结