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石油勘探与开发
维普资讯
石 油 机 械
CHINAPETROLEuMMACHINERY 2007年 第35卷 第1期
●设计计算
液压修井机液压缸的稳定性仿真
王 平 杨汝清
(1.上海交通大学 2.胜利石油管理局钻井工艺研究院)
摘要 液压修井机利用伸缩液压缸完成起下油管作业,为了满足液压修井机伸缩式液压缸的
可靠性设计,必须对液压缸工作的稳定性进行可靠性分析。为此,建立了多级液压缸有限元仿真
模型,利用ANSYS软件中的分析结构屈曲和屈曲模态技术,对液压修井机液压缸的工作过程进行
了非线性稳定性分析,并根据仿真计算结果提出了该修井机液压缸的优化结构,为设计安全可靠
的液压修井机提供了可靠的理论依据。
关键词 液压修井机 液压缸 稳定性 有限元 仿真
真。在屈曲分析中,包括线性屈曲分析的特征值解
引 言 和非线性屈曲分析2种计算方法。笔者分别探讨线
性和非线性屈曲分析2种方法,在求解路线上,先
修井机是广泛应用于油田采油生产作业的专用 选用特征值屈曲分析求得解析解。因为特征解可以
设备。液压修井机是笔者开发研制的新产品,修井 确定下一步精确解时的大致解和模态的大致形状,
机的井架采用多级伸缩式液压缸起落,具有工作平 从而加快精确解的求解速度。然后再用非线性屈曲
稳、结构简单、操作方便等优点。此外,液压修井 分析获得精确解。鉴于非线性屈曲分析比特征值分
机采用多级伸缩式油缸结构,可以大大缩短安装长 析精度高,最终将选择非线性屈曲分析的计算结果
度,多级柱塞使起下作业的工作行程能实现无级 作为修井机液压缸设计的依据。
调节。
多级伸缩式液缸的井架,随着液缸柱塞伸出的 液压缸的有限元计算模型
加高,其工作的稳定性安全度将会降低。为了满足
液压修井机其伸缩式液压缸的可靠性设计,必须对 1.有限元建模
多级伸缩式液压缸的稳定性进行仿真分析。 液压缸的结构示意图如图1所示,其稳定性计
笔者采用ANSYS有限元分析软件,利用其中 算模型可以简化为下缸筒、上缸筒、伸出杆和两斜
的屈曲模块来完成液压修井机液压缸的稳定性仿 撑杆4部分组成。
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图1 液压缸结构示意图
图2和图3为笔者建立的有限元模型。图2 成不同的管径和壁厚;而图3中,液压缸结
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