往复泵动力端运动机构的优化设计和运动仿真.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2011年 第39卷 第 1O期 经验集锦 往复泵动力端运动机构的优化设计和运动仿真 周传喜 张利华2 张志海。 (1．长江大学机械工程学院 2．长庆油田公司机械制造总厂 3．江汉机械研究所) 摘要 往复泵动力端 曲柄滑块机构 中各杆件尺寸的不同组合将会直接影响其动力性能。为 此，建立 了往复泵曲柄滑块机构尺度综合几何模型和运动分析几何模型，并采用 MSMathematics 软件对这2个模型进行分析。结果表明，该软件对 曲柄滑块机构进行运动仿真的实现过程与尺度 综合优化过程类似 ；可以快速准确地获得 曲柄滑块机构的多组杆长组合，分别对多组解进行运动 仿真，并综合运动特性，从中选择最优解。实例计算表 明，采用 MSMathematics软件对 曲柄滑块 机构进行运动仿真简单快捷，数据准确。这为机构进行进一步动力学研究奠定了基础。 关键词 往复泵 动力端 曲柄滑块机构 尺度综合 优化设计 运动仿真 (L 一R)sin0=eH (1) 0 引 言 (L—R) +(L+R) 一 2(—R)(+ )cos0= (2) 往复泵利用工作腔容积的周期性变化输送高压 当曲柄转到AB 位置时，压力角达到最大，此 流体，石油钻采机械中大量使用往复泵，它通常由 时传动角y的值最小，即有： 动力端与液力端2部分组成。液力端把机械能转换 COS~min ： 毕 (3) 为液体的压力能，而动力端则将原动机的能量传给 液力端。动力端主要由曲柄、连杆和十字头等部件 另外，偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件是： 组成 ，其实质相当于多个 曲柄滑块机构 ，十字头即 L R+e (4) 为滑块。由文献 [1]可知 ，在高压情况下，往复 泵中采用正偏置结构的曲柄滑块机构可减小十字头 与导板的正压力和摩擦力，从而延长两者的寿命 ； 而动力端的曲柄滑块机构中各杆件尺寸的不同组合 将直接影响往复泵的动力性能，笔者拟就正偏置结 构的曲柄滑块机构的尺度综合问题展开讨论 ，采用 MSMathematics软件首先优选杆长组合，再对所选 杆长组合进行运动仿真，通过仿真结果进一步确定 图 1 尺度综合几何模 型 最优设计方案。 1．2 尺度综合优化过程 采用 MSMathematics软件对建立的几何模型进 1 尺度综合优化设计 行分析 ，首先将 与L分别用 和Y表示 ，e用常 数 c表示，日用 h表示 ，且通过方程与函数的绘图 1．1 建立数学模型 界面将式 (1) ～式 (4)逐一输入 ，先给定 i 往复泵动力端采用的正偏置曲柄滑块机构如图 = 75。。由于软件本身只能有 2个待求参数 、Y， 1所示。设连杆长度为 ，曲柄半径为 R，滑块行 其他参数为动态可调参数 ，可以认为 c、h和 0为 程为 日，偏心距为 e，C 、C 为滑块的2个极限位 可调参数。当设计要求的参数设定好后，再动态设 置 ，所对应的极位夹角为 0。在 AACC 中，应用 置可调参数，使 由式 (1) ～式 (3)得到的3条 正弦、余弦