空气动力学与飞行原理 第3章 固定翼无人机基本飞行原理.pptx

空气动力学与飞行原理第三章：固定翼无人机基本飞行原理第一节：固定翼无人机空气动力学第一节目录页一、不同布局的气动特点二、机翼上反角三、翼身组合体四、其他因素五、尾翼第一节引言当翼型和机翼的平面形状确定以后，固定翼无人机空气动力学特性主要由机翼、机身和尾翼的气动布局决定。主要的气动布局参数包括机翼的上反角、安装角、机翼与机身的相对位置、尾翼的布局形式。这些布局形式不仅对全机空气动力学性能有较大影响，对无人机的飞行性能和无人机结构也有一定影响。本节重点讲述气动布局形式对气动性能（升力、阻力、升阻比）的影响。壹目录页一、不同布局的气动特点二、机翼上反角三、翼身组合体四、其他因素五、尾翼壹不同布局的气动特点常见的气动布局形式有：（1）正常式布局常规布局指的是将飞机的水平尾翼和垂直尾翼都放在机翼后面、飞机尾部的气动布局形式。这种布局的飞机的机翼，不管是平直翼、后掠翼还是三角翼都是产生升力的重要部件，并普遍采用前三点式的起落架。这种布局一直沿用到现在，也是现代飞机经常采用的气动布局，因此称之为“常规布局”，又称之为正常式布局。 壹不同布局的气动特点（2）鸭式布局 1903 年莱特兄弟发明的第一架飞机就是将操纵面放在机翼之前，也就是现在所说的鸭式布局。但那时候人们对空气动力学还缺乏基本的研究，也不了解飞机稳定性的要求，因此飞行遇到了重重困难。 随着人们对飞机稳定性和操纵性了解的逐渐深入，后来的飞机大都采用常规布局。因为鸭翼容易失速，将它作为纵向平衡和操纵的主要操纵面是不利的，因而鸭式布局没有得到广泛应用；而常规布局飞机特别适合于初期的螺旋桨飞机，因为发动机、螺旋桨和飞行员都在飞机的前部，平尾可以具有很大的力臂，另外平尾处于机翼的下洗流场和螺旋桨的滑流中，对平尾的平衡能力和操纵效率都起到有利作用。 壹不同布局的气动特点随着飞机进入超声速飞行，机翼采用大后掠角引起飞机气动中心后移，同时由于发动机功率增大引起发动机重量增加，而大多数军用飞机发动机都安装在机身后部，这些因素使飞机的重心越来越靠后，平尾力臂不断减小，这就需要增大平尾面积，因而导致重心后移和增加平尾面积的恶性循环。而鸭式布局飞机的鸭翼在后掠机翼的前面，可以得到较长的力臂，因而有较好的操纵性。加上主动控制技术的发展和电传操纵技术的日趋成熟的应用，所以此时鸭式布局又引起人们的重视，特别是对于军用飞机。例如，美国在 20 世纪60 年代研制的可以在高度 21,500 米、以马赫数 3 飞行的试验轰炸机 XB-70 就采用了鸭式布局。 根据鸭翼距机翼的相对位置，鸭式布局可以分为远距鸭式布局和近距鸭式布局两种形 式，如右图所示。而左图则是采用近距鸭式布局的瑞典战斗机 JAS-39“鹰狮”的三 视图。 壹不管是远距还是近距鸭式布局的飞机，飞机受力更为合理。与常规布局的飞机相比， 其受力形式大不相同。对于静稳定的飞机，重心在气动中心之前，平尾的平衡力方向向下， 对全机来说起着降低升力的作用；而鸭式布局的飞机则相反，鸭翼的平衡力向上，提高了 全机的升力，如图 所示。延缓气流分离，提高大迎角升力。在中、大迎角时，鸭翼和机翼前缘同时产生脱体涡， 两者相互干扰，使涡系更稳定而产生很高的涡升力。它与边条翼不同之处在于其主翼（基本翼后掠角也大）也产生脱体涡，两个脱体涡产生强有力干扰，属于脱体涡流型；而边条翼仅边条产生脱体涡，基本翼仍是分离流，属于混合流型。而近距鸭式布局则进一步利用鸭翼和机翼前缘分离漩涡的有利相互干扰作用不同布局的气动特点壹不同布局的气动特点使漩涡系更加稳定，推迟漩涡的分裂，这样就提高了大迎角时的升力。为了充分利用漩涡的作用，近距鸭式布局一般采用大后掠角小展弦比的鸭翼和机翼。因为这种升力面的特点是在较小的迎角时就产生前缘涡系（脱体涡流型），而且它的漩涡强度大，比较稳定。而中等或小后掠角、中等展弦比机翼在迎角增大时气流分离并不形成漩涡，或者产生弱的或不稳定的漩涡。这种机翼是否适合近距鸭式布局是一个令人十分关心的问题。壹不同布局的气动特点近距鸭式布局在气动上的最大特点就是它能与机翼产生有利干扰，推迟机翼的气流分离， 大幅度提高飞机大迎角的升力并减小阻力，对提高飞机的机动性有很大好处。除此以外，近距鸭式布局还有下列一系列优点。 配平能力强。现代战斗机一般都采用主动控制技术，亚声速采用放宽静稳定性技术，可以减小鸭翼载荷，减小配平阻力，提高配平能力。一对重心安排有利。现代战斗机的推重比高，发动机重量大，重心靠后；另外由于超声速性能的需要，一般都采用大后掠角小展弦比的机翼。由于这两个因素的影响，常规布局飞机的平尾尾臂减小，为保证稳定性和操纵的要求，需要增大平尾面积，对重量和重心都不利。鸭式布局飞机则鸭翼在机翼之前，不存在此问题。二壹不同布局的气动特点飞行阻力小。鸭式布局飞机一般都采用大后掠角三角形机翼，其纵