油管柱立式自动排架设计.pdfVIP

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石油勘探与开发

维普资讯 石 油 机 械 2006年 第34卷 第4期 CHINAPETROLEUM MACHINERY 一 23 一 ●设计计算 油管柱立式 自动排架设计 袁建民 赵保忠 (胜利石油管理局黄河钻井公司) 摘要 针对 目前油田修井作业中油管大都水平放置,手工作业量大,且不易实现自动化等问 题,开发了一种油管柱立式自动排架。初步测试表明,该 自动排架设计新颖,控制程序简单,制 造成本低,能与现有修井设备配合使用,有助于简化油管的运动轨迹,实现油管起下作业的自动 化。该装置的推广应用将大大减轻工人的劳动强度,提高修井作业的工作效率,并能减少油管螺 纹的损坏,防止修井事故的发生,对油田修井作业整体效益的提高具有十分重要的意义。 关键词 修井 油管 自动排架 设计 目前国内油管起下难以实现自动化,其主要原 或将新的油管装入。在排架的2个出入 口装有双位 因是油管水平放置于地面支架上_1J,油管起下需人 电磁闸门,可根据机械手的运动情况进行开关,限 工倒换吊卡、摘挂吊环、推拉液压钳、推放小滑车、 制油管的位置。整个系统的运行 由PLC和相应传 辅助油管定位,工序复杂,工作强度大,需要人员 感器进行控制,PLC及接线板集成于控制箱中。 多,工作效率低,作业危险性大。国外车载修井机 工作条件要求高,价格昂贵,不适合我国国情。笔 者在探讨油管柱起下自动化的基础上,设计了一种 针对油田修井作业的油管柱立式自动排架。 排架方案设计 1.设计条件 针对胜利油田一般生产井的深度,确定以200 根油管为标准排放量,每根油管的外径为 88.9 mm,接箍处直径为 114mm,油管长9.7m,质量 为200kg,要求实现油管的立式 自动排放。 2.设计方案 油管总质量为40t,借鉴 目前的井架结构,决 定该排架主体为长方体形式的框架结构,见图1。 __一 l- __. l-一 ==一 油管的传送和支撑由一系列滚轮来完成。滚轮 士 士== 尽l -rE- 传动系统装于相应的梁式箱体内,横梁组件通过吊 脚悬挂于主体支架的顶部盖板上。井 口机械手组件 装于排架主体上的油管出入 口处,负责将油管从井 图1 自动排架结构示意图 口传递到排架上,或从排架上将油管送至井El位 l一井口机械手导轨;2~井口机械手支撑组件;3一井口机 置,进行简单的往复直线运动。滚轮由电动机通过 械手:4一排架主体 ;5一吊脚 ;6一横梁组件 ;7一梯子;8 传动系统驱动,按照规定方向旋转,能将一根油管 一 驱动系统;9一控制箱;lO一双位电磁闸门;ll一调节油缸 从架子的一端传递到另一端,传递方向可逆。在远 排架上共有 18个横梁组件,与出VI相接的4 离井VI的另一端有专门的装卸机械手将油管拿走, 个横梁组件较长,每个有36套滚轮组件,其余横 维普资讯 石 油 机 械 2006年 第34卷 第4期 梁组件较短,每个有26套滚轮组件,相邻对置的 持油管继续向排架运动。当油管到达排架 口附近 两排滚轮形成油管的支撑和传送,如图2所示。同 时,排架VI前光电开关给PLC信号,PLC发出指 一 排中的滚轮组件通过带轮和三角带实现同步转 令 ,滚轮驱动继电

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