直流主电动机自动送钻系统.pdfVIP

石 油 机 械 2011年 第39卷 第 1期 CHINAPETROLEUM MACHINERY 一 69 一 应用技术 直流主 电动机 自动送钻系统 张 海 军 (北京四利通控制技术有限公司) 摘要 阐述 了直流主电动机 自动送钻 的理论依据，介绍 了直流主 电动机 自动送钻系统 的机械 配置及控制方案，论述 了直流主 电动机 自动送钻系统的具体设计思路和实施办法。将直流主 电动 机 自动送钻系统在新疆阿克苏AB1号井上应用，并对其动态钻压波形进行测量，发现该系统恒钻 压控制精度在 ±3kN之 内，完全满足钻井工艺要求。这种 由直流主 电动机实现的 自动送钻系统， 无需增加任何辅助设备就 已经具备 自动送钻的硬件要求，具有较高的性价 比。 关键词 直流主电动机 恒钻压 自动送钻 控制系统 SCL语言 目前 ，石油钻机 电驱动系统采用的 自动送钻方 定运行，匀速下放重物 。 式主要有独立变频电动机 自动送钻、绞车主变频 电 动机 自动送钻、盘式刹车 自动送钻和伊顿刹车 自动 送钻4种类型。就 目前国内钻机直流驱动的电控系 ＼．， 统而言，其 自动送钻功能几乎都是通过控制独立变 ＼c 频 电动机或盘式刹车、伊顿刹车来完成。这些 自动 7＼ … … D 送钻系统各有优缺点，比如伊顿刹车和盘刹，本身 ＼、 R ／q 不能产生电动能，无法实现变频电动机 自动送钻系 a．接线 图 b．机械特性 统所具有的恒速送钻功能；就主变频电动机恒速送 图 1 串励 电动机倒拉反接制动接线 图和机械特性 钻而言，昂贵的成本限制 了其推广使用。而石油钻 石油钻机电控系统的直流主电动机 自动送钻， 机电驱动领域大量使用直流驱动系统。因此，亟待 正是基于绞车 (与直流主电动机通过链条组相连) 开发一种性价比更高的直流主电动机 自动送钻系统。 承受钻具倒拉的位能负载 ，同时电枢回路配置0．3 ~／180kw大功率电阻。这样直流主电动机便工作 1 直流主电动机 自动送钻的理论依据 于R +R 的特性 曲线上。当 自动送钻开始时，绞 车速度为0，受钻具重力的倒拉作用，直流主电动 直流主电动机 自动送钻是利用串励电动机制动 机从 0点开始 向下加速 ，随着倒拉反转 的速度加 力矩和组合钻具的重力平衡实现恒钻压钻进的。串 快，同时由于绕组中存在剩磁，这时直流主电动机 励电动机有能耗制动和反接制动 2种方式。倒拉反 处于发电状态 ，会产生一个上提方 向的电磁力矩而 接制动只适用于位能性负载，方法是保持 电压极性 工作于第 四象限。在正常钻井作业 中使用 自动送 不变，电枢 回路串人较大的电阻 ，使 电动机倒 钻 ，司钻可根据当前地质情况设定钻压 ，自动送钻 拉反转，其接线图见图1a，机械特性见图1b。图 系统通过控制 电动机的出力就可使钻压基本恒定。 中A点是 电动工作点。当电枢 回路串入 尺 后，工 作点移至 点，并进入制动减速运行阶段，工作 2 直流主电动机 自动送钻系统机械 点到达 C点时，转速减至0。但 由于电磁转矩小于