钻柱升沉补偿试验台控制系统设计.pdfVIP

石 油 机 械 2011年 第39卷 第 l0期 CHINA PETB0LEUM MACHINERY 一 —— 试验研 究 钻柱升沉补偿试验 台控制系统设计 姜 浩 刘衍聪 张彦廷 刘振东 (1．中国石油大学 (华东) 2．浙江大学流体传动及控制 国家重点实验室) 摘要 为实现海洋钻井用升沉补偿装置 的国产化，采用相似原理设计 了海洋钻井平台钻柱升 沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换 向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉 ，可对升沉 运动进行钻柱补偿控制；由于控制部件采用的电液 比例换 向阀存在死区，系统采用PID和死区补 偿控制算法，较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度，软件采用VB 调用API函数，可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表 明，该控制试验台可满足浮式钻井 平台钻柱升沉补偿系统控制要求。 关键词 浮式钻井平台 电液比例换 向阀 非对称油缸 海浪模拟 补偿控制 浮式钻井平台在波浪的作用下会产生升沉运 括船体升沉运动、负载模拟和升沉补偿 3大部分， 动，从而使钻柱上下往复运动，引起钻头钻压变 控制系统主要完成升沉的模拟和补偿的控制。 化，影响钻进效率，缩短钻具寿命 。因此，浮式钻 浮式钻井平台钻柱升沉补偿控制主要包括钻井 井平台需要设置升沉补偿系统 ，用 以减小平 台升沉 平 台升沉模拟控制和升沉补偿控制2部分。试验控 运动对钻柱 的影响…。 目前 ，海洋钻井用升沉补 制对象包括电动机 、电磁阀、电液比例换向阀、溢 偿装置几乎全部来 自国外。为实现产品的国产化， 流卸荷阀、变量泵和电流放大板等，检测对象包括 采用相似原理设计 了升沉补偿试验台，来完成升沉 液压油温、变量泵出口压力、流量、升沉位移、补 模拟运动和补偿控制 。 偿位移、补偿缸有杆腔压力、补偿缸无杆腔压力和 气液 蓄能器压力等。测控数据采集卡采用 NI 1 试验台总体设计 PCI6229卡 ，可实现对 AI、AO、DI、DO 的测控 。 测控系统原理如图2所示 。 升沉补偿试验 台总体设计如图 1所示 ，主要包 — — 年— ]。 II动力柜(电动 I『开关信号 I【传感器回路 lI模拟信号I f 机控制回路)I1放大器 ll(信号变送器)l1放大器 l l 圃 圃 豳 叵圃 豳 图2 测控 系统原理 2 试验 台控制 2．1 升沉控制 图 l 钻柱升沉补偿试验 台 浮式钻井平 台的升沉运动规律近似于简谐运 1一负载缸；2一升沉缸 ；3一补偿缸 ；4一大钩。 动…，其升沉周期一般与波浪的周期相 同 ，为 5 基金项 目：国家 自然科学基金计划项 目 “海洋钻井主动式升沉补偿系统节能方法及控制策略的研究” ；国家 “863”计 划项 目 “海洋石油平台主动式钻柱升沉补偿系统节能技术研究” (2008AA09Z311)